[实用新型]液压驱动波动鳍仿生水下推进器

权利要求书

1、一种液压驱动波动鳍仿生水下推进器，其特征在于：它包括支架(10)、两个以上单节摆动装置(9)、柔性鳍面(8)以及液压控制单元，所述两个以上单节摆动装置(9)固定于支架(10)上，，所述单节摆动装置(9)包括摆动缸体(16)、内摆杆(14)、内摆杆转轴(11)和鳍条(7)，所述内摆杆(14)装设于摆动缸体(16)内并将摆动缸体(16)内分隔成左油腔(15)和右油腔(13)，内摆杆(14)通过内摆杆转轴(11)与摆动缸体(16)外的鳍条(7)相连，用来与液压控制单元相连的右油孔接头(12)和左油孔接头(17)开设于摆动缸体(16)上，右油孔接头(12)和左油孔接头(17)分别与右油腔(13)和左油腔(15)连通，柔性鳍面(8)铺设于鳍条(7)上。

2、根据权利要求1所述的液压驱动波动鳍仿生水下推进器，其特征在于：所述液压控制单元为电磁控制阀、液压源以及液压源伺服电机，液压源通过液压源伺服电机、电磁控制阀以及液压管路与右油孔接头(12)和左油孔接头(17)相连。

3、根据权利要求1所述的液压驱动波动鳍仿生水下推进器，其特征在于：所述液压控制单元为旋转式流体分配阀(1)，旋转式流体分配阀(1)包括阀体(104)、旋转式阀芯(112)、驱动电机(110)、封闭端盖(102)和开口端盖(105)，所述封闭端盖(102)和开口端盖(105)分别连接于阀体(104)的两端形成封闭空腔(118)，装设于封闭空腔(118)内的旋转式阀芯(112)一端与驱动电机(110)相连，所述封闭空腔(118)中封闭端盖(102)与旋转式阀芯(112)、阀体(104)之间形成高压油腔，开口端盖(105)与旋转式阀芯(112)、阀体(104)之间形成低压油腔，高压油腔和低压油腔之间不连通；所述阀体(104)的外周侧开设有若干个用来连接执行部件油路的阀体油孔(114)，旋转式阀芯(112)的外周侧开设有若干个阀芯油孔(115)，阀体油孔(114)通过阀芯油孔(115)与封闭空腔(118)连通。

4、根据权利要求3所述的液压驱动波动鳍仿生水下推进器，其特征在于：所述阀体油孔(114)的数目为n，其中n为偶数，每两个位于阀体(104)直径方向上的阀体油孔(114)构成一组。

5、根据权利要求3所述的液压驱动波动鳍仿生水下推进器，其特征在于：所述阀芯油孔(115)的数目为n，其中n为偶数，每两个位于旋转式阀芯(112)直径方向上的阀芯油孔(115)构成一组。

6、根据权利要求3或4或5所述的液压驱动波动鳍仿生水下推进器，其特征在于：所述封闭端盖(102)上开设有与高压油供给设备相连的进油孔，所述进油孔与高压油腔连通，所述开口端盖(105)上开设有与低压油腔连通的出油孔。

7、根据权利要求3或4或5所述的液压驱动波动鳍仿生水下推进器，其特征在于：所述旋转式阀芯(112)的两个端面上分别开设有弧形槽(117)。

8、根据权利要求6所述的液压驱动波动鳍仿生水下推进器，其特征在于：所述旋转式阀芯(112)的两个端面上分别开设有弧形槽(117)。

9、根据权利要求3或4或5所述的液压驱动波动鳍仿生水下推进器，其特征在于：所述旋转式阀芯(112)上相邻阀芯油孔(115)之间开设有浅槽(116)。

10、根据权利要求8所述的液压驱动波动鳍仿生水下推进器，其特征在于：所述旋转式阀芯(112)上相邻阀芯油孔(115)之间开设有浅槽(116)。