[实用新型]用于中央空调风道清洁的程控矩形螺旋式清扫装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及中央空调风道清洁技术领域，尤其涉及用于中央空调风道清洁的程控矩形螺旋式清扫装置。

背景技术

国外从八十年代起就高度重视中央空调风道的清洁，并已经发展成为了一个完善、巨大的产业，相比较而言，国内中央空调风道清洗起步较晚，有关清洗设备多以进口为主，近几年国内有关科研机构也先后推出了自己研发的产品，国家也制订了一系列有关中央空调通风管道清洁的行业标准与规范。纵观国内外各类中央空调通风管道清洁设备，均有各自的特点，但还存在许多有待完善与改进的地方。目前，中央空调通风管道清洁装置主要以清洁机器人为主流发展趋势。据报道，中央空调通风管道清洁机器人的清洁性能较传统的清洁方式有了很大的提高，已具备检测、清洁、消毒等功能，清洁与机动性能大大提高，基本可满足中央空调通风管道清洁的要求。现有中央空调风道清洁机器人是通过运载小车将清洁设备带入通风管道，其毛刷清扫部件只能做俯仰运动，没有水平横向运动功能，而在清洁过程中，为了保证清洁小车在通风管道中顺利行进，毛刷宽度要小于通风管道的宽度，这样当小车静止的时候，在同一横截面内，毛刷总留有清扫死角，而运载小车主要是前后运动和转向运动，也无法解决清扫死角的问题，如果，靠手动控制来调整小车的位置，先不说大大降低了清扫效率，加大了人员的劳动强度，且也只能是顾此失比，无法满足通风管道全方位清扫的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可程序控制该清扫装置的水平与俯仰运动行程，适应不同矩形截面尺寸的风道清扫要求，不留清扫死角、改善清扫效果、提高清扫效率的用于中央空调风道清洁的程控矩形螺旋式清扫装置。

一种用于中央空调风道清洁的程控矩形螺旋式清扫装置，包括运载小车、毛刷清扫部分和控制部分，运载小车上装设有摄像头，所述毛刷清扫部分包括水平运动机构、俯仰运动机构和毛刷清扫机构，水平运动机构装设于运载小车上并沿运载小车横向布置，俯仰运动机构装设于水平运动机构上，毛刷清扫机构与俯仰运动机构固定连接。

所述水平运动机构包括齿轮、齿条、水平运动驱动电机、水平运动平台、平台支撑块和导轨，所述导轨和齿条沿运载小车横向平行布置，并固定于运载小车的安装平台上，导轨上设有可沿导轨滑动的滑块，平台支撑块下端固定于滑块上，水平运动平台固定于平台支撑块上端，水平运动驱动电机固定于平台支撑块上，齿轮安装于水平运动驱动电机的输出轴上并与齿条啮合。

所述俯仰运动机构包括支撑杆、杠杆臂、俯仰运动驱动电机、卷扬轮和柔性拉索，所述支撑杆下端固定于水平运动平台上，所述杠杆臂中部铰接于支撑杆上端并沿运载小车纵向布置，毛刷清扫机构装设于杠杆臂前部，俯仰运动驱动电机装设于杠杆臂后部，卷扬轮装设于俯仰运动驱动电机的输出轴上，卷扬轮下方设有固定于水平运动机构上的定滑轮，柔性拉索一端绕设于卷扬轮上，另一端绕过定滑轮并固定于杠杆臂后部。

所述杠杆臂包括杠杆前臂和杠杆后臂，杠杆后臂的中部铰接于支撑杆上端，杠杆前臂与杠杆后臂上分别设有多个对应的定位销孔，杠杆前臂通过定位销固定在杠杆后臂的前端。

所述控制部分包括计算机和电控箱，所述摄像头和电控箱分别与计算机电连接，计算机的显示器兼作摄像头的视频显示设备，所述毛刷清扫机构、水平运动驱动电机、俯仰运动驱动电机和运载小车的驱动电机均与电控箱电连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：增加了沿运载小车横向布置的水平运动机构，使毛刷清扫机构可沿运载小车的横向运动，通过程序控制水平运动机构与俯仰运动机构协调工作，可以使毛刷清扫机构作与中央空调风道内壁矩形截面尺寸相匹配的矩形运动，加上运载小车沿中央空调风道向前的运动，实现了毛刷清扫机构对中央空调风道的程控矩形螺旋式清扫，解决了现有清扫方式存在清扫死角的问题，实现了通风管道全方位清扫，消除了清扫死角，提高了清扫质量；控制部分装配有计算机、与计算机连接的电控箱，可根据中央空调风道的大小，对程控矩形螺旋式清扫装置的运动参数进行设置，包括：水平运动机构的运动行程、运动速度，俯仰运动机构的运动行程、运动速度，运载小车的运动方向、速度、轨迹等参数，通过电控箱按照设计的程序控制水平运动驱动电机，俯仰运动驱动电机，运载小车驱动电机，完成程控矩形螺旋式清扫工作，从而提高设备适用范围，减轻人员的劳动强度，提高清扫效率；将摄像头在通风管道内采集的视频信号传输到计算机，并通过计算机的显示器显示出来，当发现遇到特殊情况或需反复清扫时，可根据具体情况，通过计算机向电控箱输入手动控制信号，采用手动控制方式进行清扫，解决了清扫的机动性问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；