[实用新型]具有被动关节的假手拇指

权利要求书

1.一种具有被动关节的假手拇指，其特征在于，此关节具有一个自由度，其转动轴线与拇指垂直，且此轴线在拇指张开、闭合运动的平面内，此关节具有固定装置。

2.如权利要求1所述的具有被动关节的假手拇指，其特征在于，被动拇指关节安装在靠近拇指下端的位置，将拇指分为上部和下部，此被动关节有摩擦固定和卡销固定两种方式。

3.如权利要求1所述的具有被动关节的假手拇指，其特征在于，被动关节装有一个固定在拇指下部的齿轮或有一圈孔的圆盘，有卡销的杠杆固定在拇指上部，有一弹簧安装在杠杆与拇指上部之间，弹簧的弹力通过杠杆使卡销锁住被动关节，杠杆下端部为钩状，钩端为与齿槽相啮合的卡销，上述被动关节有单杠杆和双杠杆两种，双杠杆安装在拇指上部两边形成夹子结构。

4.如权利要求1所述的具有被动关节的假手拇指，其特征在于，此被动关节具有铰链式结构，但固定在拇指下部的轴孔内壁有螺纹，转动轴是紧固螺丝，固定在拇指上部的轴孔与固定在拇指下部的轴孔之间有两个尼龙垫圈。