[实用新型]叉车与装载机倒车和起重机行走双音报警显示装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及用于叉车、装载机的倒车及起重机行走时对人和物体的报警显示，尤其 适合叉车、装载机倒车和港口各类起重机移动时的人和物体的检测和报警。

背景技术

目前叉车、装载机倒车和起重机行走时，没有一种有效的对人和物体进行分别报警装置， 叉车和装载机倒车时，司机后视存在盲区，司机无法看清叉车后侧的人和物；起重机行走， 由于起重机跨距大，机身高，司机无法全部看到起重机两侧车轮前的人和物。由此发生叉车、 装载机倒车、起重机行走时碰撞人和物体，给叉车、装载机的物料搬运和港口起重机的装卸 作业带来了安全隐患，造成人身伤亡和货损事故。

市场上使用的超声波雷达倒车探测器，测距范围小，不能区分人和物，叉车、装载机和 起重机作业时要求检测保护人的距离大，要求检测保护物体的距离可以小一些，便于叉车和 起重机的移动和行走，因此市场上使用的超声波雷达倒车探测器不适用于叉车、装载机倒车 和起重机行走时的检测和报警。

发明内容

为了防止叉车和装载机倒车、起重机行走过程中碰撞人和物，在叉车、装载机车身后侧 上方和起重机行走轮上方安装红外探测器、超声波探测器，在叉车、装载机和起重机驾驶室 安装双音报警显示器，红外探测器的检测距离大于超声波探测器，红外探测器采用红外检测 技术检测人，超声波探测器采用超声波测距技术检测障碍物离检测点的距离。当人或物进入 检测区域，微处理器接收到检测信号，经微处理器逻辑判别区分人或物体后通过有线或无线 传输方式将报警信号及距离信息传输给驾驶室内的双音报警显示器，双音报警显示器具有两 种音响报警，以一种特征频率的声响报警检测区域有人，以另一种特征频率的声响报警检测 区域有物，并显示人和物离检测点的数字距离，提示司机谨慎倒车和行车。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：

本实用新型叉车与装载机倒车和起重机双音报警显示装置，其特点是：它包括：红外探 测器、超声波探测器、微处理器、无线通讯发射器、无线通讯接收器和双音报警显示器。

所述的红外探测器、超声波探测器组合在检测盒壳体内装在叉车、装载机车身后侧上方 和起重机两侧四个行走轮转台上方，也可分体装在叉车、装载机车身后侧上方和起重机两侧 四个行走轮转台上方，所述的微处理器、无线通讯发射器装在检测盒壳体内，所述的双音报 警显示器装在叉车、装载机或起重机驾驶室内，所述的无线通讯接收器装在双音报警显示器 壳体内。

本装置特点是：红外探测器的检测距离大于超声波探测器检测距离。

本装置检测过程：

在叉车、装载机倒车或起重机行走过程中，有人进入红外检测区，红外探测器采用红外 检测技术检测到有人进入检测区域，红外探测器发出有人信号传输到微处理器，微处理器将 有人信号通过有线传输给双音报警显示器，或通过无线通讯发射器向空间发射，无线通讯接 收器接收到有人信号传输给双音报警显示器，双音报警显示器发出有人的特征频率声响，提 醒司机注意检测区域有人进入。

在叉车、装载机倒车或起重机行走过程中，有人进入红外和超声波检测区时，由于红外 探测器的检测距离大于超声波探测器检测距离，红外探测器采用红外检测技术检测到有人进 入检测区域，红外探测器发出有人信号传输到微处理器；超声波探测器采用超声波测距技术 检测到障碍物进入检测区域，超声波探测器将障碍物离检测点的距离信息传输给微处理器， 微处理器经逻辑判断后将人离检测点的距离信息，通过有线传输给双音报警显示器，或通过 无线通讯发射器向空间发射，无线通讯接收器接收到人离检测点的距离信息传输给双音报警 显示器，双音报警显示器发出有人的特征频率声响外，还显示人离检测点的数字距离，提醒 司机注意近距离检测区域有人，指示司机采取紧急措施。

在叉车、装载机倒车或起重机行走过程中，当有物体进入红外和超声波检测区时，超声 波探测器采用超声波测距技术检测到有障碍体进入检测区域，超声波探测器将障碍物离检测 点的距离信息传输给微处理器，红外探测器未检测到有人进入检测区域，微处理器经过判别 后，将物体离检测点的距离信息通过有线传输给双音报警显示器，或通过无线通讯发射器向 空间发射，无线通讯接收器接收到物体离检测点的距离信息传输给双音报警显示器，双音报 警显示器发出有物体的特征频率声响，还显示物体离检测点的数字距离，提醒司机注意近距 离检测区域有障碍物。