[实用新型]旋转行进机构

权利要求书

1、一种旋转行进机构，包括电机、壳体、齿轮组和螺纹杆，其特征在于：

一壳体，所述的壳体内具有空腔且至少一部分内壁上设有内螺纹，壳体下延伸一支架，支撑固定电机；

齿轮组包括一由电机驱动的电机齿轮，和一与之啮合的转动齿轮，所述的转动齿轮设置在壳体空腔内，转动齿轮的中心通孔为圆缺形；

一螺纹杆，穿过转动齿轮的中心通孔随转动齿轮转动，并与壳体的内螺纹啮合，其中，所述的螺纹杆的截面形状为圆缺形，与转动齿轮中心通孔相匹配，圆缺处的切面上不设螺纹，螺纹杆与内螺纹相啮合，旋转的螺纹杆由该内螺纹带动前后行进。

2、根据权利要求1所述的旋转行进机构，其特征在于：所述壳体的空腔呈阶梯结构，包括相互联通的大内径空腔和小内径空腔，在大内径空腔处设转动齿轮，在小内径空腔处的内壁上设置内螺纹。

3、根据权利要求1或2所述的旋转行进机构，其特征在于：所述的壳体在延伸支架方向开设一缺口，至少一部分电机齿轮自该缺口伸入壳体内与转动齿轮啮合。

4、根据权利要求3所述的旋转行进机构，其特征在于：所述的转动齿轮、壳体内腔和螺纹杆同轴设置。

5、根据权利要求1或2所述的旋转行进机构，其特征在于：所述的转动齿轮的中部设有与电机齿轮相啮合的齿，转动齿轮的两侧分别通过轴承固定设置在壳体的大内径空腔处。

6、根据权利要求2所述的旋转行进机构，其特征在于：所述壳体与支架构成一整体，支架与壳体端面侧沿连接，该端面对应大内径空腔。

7、根据权利要求6所述的旋转行进机构，其特征在于：所述的支架上设有轴孔，电机固定在支架外侧，电机轴穿过孔与电机齿轮连接。

8、根据权利要求7所述的旋转行进机构，其特征在于：所述的电机齿轮为圆缺通孔，与电机轴结构对应。