[实用新型]液压可旋转式真空四爪玻璃提升机

权利要求书

1.一种液压可旋转式真空四爪玻璃提升机，包括一台由蓄电池供电带动的电动车，其特征在于：还包括安装在电动车上的支架、安装在支架上的多个动作臂、一组油压提升机构和一组真空负载机构；所述的一组油压提升机构包括由蓄电池供电带动的油泵和与油泵油路相连的多个油缸，多个油缸分别与多个动作臂传动相连；所述的一组真空负载机构包括由蓄电池供电带动的真空泵、连接在油压提升机构前端的吸盘托架和连接在吸盘托架上的多个真空吸盘，多个真空吸盘分别与真空泵气路相连。

2.根据权利要求1所述的液压可旋转式真空四爪玻璃提升机，其特征在于：所述的多个动作臂包括顺序可转动相连的起重臂、伸缩臂、翘头臂和旋转臂，起重臂的另一端可转动地安装在支架上，旋转臂的另一端与吸盘托架相连可带动吸盘托架旋转；所述的伸缩臂上设有螺杆螺母伸缩机构，该伸缩机构由设置在伸缩臂后端的减速电机带动进行伸缩，减速电机由蓄电池供电带动。

3.根据权利要求1所述的液压可旋转式真空四爪玻璃提升机，其特征在于：所述的多个油缸包括起重臂旋转油缸、提升油缸、翘头油缸和吸盘旋转油缸；起重臂旋转油缸的固定端活动连接在支架上，活动端活动连接在起重臂上；提升油缸的固定端活动连接在起重臂上，活动端活动连接在伸缩臂上；翘头油缸的固定端活动连接在伸缩臂上，活动端活动连接在翘头臂上；吸盘旋转油缸的固定端活动连接在翘头臂上，活动端活动连接在旋转臂上。

4.根据权利要求1所述的液压可旋转式真空四爪玻璃提升机，其特征在于：所述的真空泵气路上顺序连接有真空单向阀、真空蓄能器、手动滑阀和真空过滤器，真空单向阀的另一端连接真空泵，真空过滤器的另一端连接各真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的液压可旋转式真空四爪玻璃提升机，其特征在于：所述的真空吸盘为4只，4只真空吸盘分别连接在四根摆动杆的外端，四根摆动杆的内端分别与吸盘托架可转动相连，所述的吸盘托架的四个角上分别设有一段弧形滑槽，四根摆动杆上各设有一段滑杆分别插入对应的弧形滑槽内，各摆动杆可分别沿对应的弧形滑槽滑动，从而带动真空吸盘移位。