[实用新型]印刷电路板移载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种印刷电路板(printed wiring board，PWB)移载(也称作拾取&放置，Pick & Place，P&P)装置，特别是涉及一种适于移载不同尺寸印刷电路板的移载装置。

背景技术

图1示出了现有技术中的一种印刷电路板移载装置的示意图，图2示出了图1中移载板的示意图。请同时参考图1与图2，印刷电路板移载装置10包括移载臂12和安装于移载臂12上的移载板14。移载板14设置有若干吸嘴16。具体而言，移载臂12可带动移载板14移动至指定位置。接着，移载板14可通过真空吸力吸起印刷电路板20，并在移载臂12的带动下将印刷电路板20移载至指定的装配位置。

值得注意的是，现有技术的印刷电路板移载装置10具有一些缺陷。首先，如图2所示的吸嘴16在移载板14上的位置是固定的。由于不同的印刷电路板20上的电子组件分布状况也不同。因此，当印刷电路板20的尺寸改变后，吸嘴16很可能吸附到印刷电路板20上的电子组件，而产生吸着不良的现象。这很可能使印刷电路板20在移载过程中掉落，而使制程中断。若要透过重新制作移载板14来解决吸嘴16与印刷电路板20之间不良干涉的问题，不但制作周期长，且生产成本较高。

此外，由于现有技术中的移载板14所采用的材料(比如采用业界所知的A5052P型合金铝材料)强度较差。吸嘴16在经常性的更换后，移载板14与吸嘴16之间容易有漏气的情形发生。另外，由于移载板14总长度偏长。因此，移载板14很可能会遮住印刷电路板20上的对位标志，这不但会造成操作人员的不便，甚至导致生产异常。

发明内容

为了解决现有技术中的印刷电路板移载装置的问题，本实用新型提供了一种通用型的印刷电路板移载装置，其具有较好的吸附效果，且可适用于移载不同尺寸的印刷电路板。

本实用新型的实施例提供了一种印刷电路板移载装置，其包括移载臂、移载板与固定块。移载板安装于移载臂上，移载板上具有至少一个贯通长孔。固定块可滑动式固定于贯通长孔上，且固定块的一端具有至少一个吸嘴。

在一方面，该固定块的另一端还具有空心螺柱，空心螺柱穿设贯通长孔并通过螺母锁固于贯通长孔中。例如该吸嘴与空心螺柱可分别配置于所述固定块的两相对表面上。

在一方面，该固定块中还具有气流通道，气流通道的两端分别贯通吸嘴与空心螺柱。

在一方面，该空心螺柱会与吸气管连接。

优选的是，该固定块通过螺母连接到该移载板上。该螺母为六角螺母。

还优选的是，该移载板由高强度不锈钢材料制成。例如该高强度不锈钢材料可为S45号钢材。

由于本实用新型的固定块可滑动式固定于移载板上的贯通长孔。因此，固定块可沿着贯通长孔而调整位置，以便吸附不同尺寸的印刷电路板。由于移载板具有贯通长孔，因此操作人员的视线不会完全被移载板所遮蔽。由于本实用新型的移载板采用S45号材质，表面强度、整体刚度等性能都较A5052P材质优越，且不易磨损。因此，本实用新型的印刷电路板移载装置具有更好的可靠度与通用性，进而提高了生产效率并有效降低了制造成本。

通过参考下面的详细描述并结合相关的附图，就会对本实用新型有进一步的了解，这些附图在下面简要说明。

附图说明

通过下面的详细描述并结合附图，就会更全面地了解本实用新型：

图1示出了现有技术中的一种印刷电路板移载装置的示意图。

图2示出了图1中移载板的示意图。

图3示出了根据本实用新型一实施例的印刷电路板移载装置示意图。

图4示出了根据本实用新型一实施例固定块与螺母的放大图。

图5示出图3固定块与螺母的局部放大图。

具体实施方式

下面将参考附图，具体地介绍根据本实用新型的印刷电路板移载装置的实施例。图3示出了根据本实用新型一实施例的印刷电路板移载装置示意图。请参考图3，本实用新型印刷电路板移载装置100包括移载臂110、移载板120与固定块160。移载臂110会与移载板120相连接，且移载臂110适于带动移载板120。特别的是，移载板120上具有贯通长孔124(图3绘示为两个)，固定块160可滑动式地固定于贯通长孔124上。具体而言，移载板120可由高强度不锈钢材料制成，其例如是S45号钢材。这可使移载板120的机械强度、表面强度、整体刚度得以提高，且不易磨损。当然，所属技术领域的技术人员可视实际需要而调整贯通长孔124与固定块160的数目，在此并不刻意局限。