[实用新型]远程网络自动控制电机装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种精确的网络电机控制系统，特别是关于通过因特网环路，远程精确控制电机运动的控制装置。

背景技术

以往的电机控制系统采用专用的控制线或者专用的控制网络对电机进行控制，其缺点在于：1)成本高；2)控制不精确；3)通用性差。

实用新型内容

本实用新型的技术问题是要提供一种通过即时网络通信工具实现本地/远程精确控制电机运作的远程网络自动控制电机装置。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种远程网络自动控制电机装置，在远程两地，通过计算机和因特网通讯，计算机与控制模块连接，控制模块与电机驱动模块连接，电机驱动模块连接电机，远程两地根据对方的电机状态来精确地控制对方的电机运作。

所述的控制模块是一微处理控制器，其发送电机控制指令和电机运动状态到计算机，同时接收计算机从网上发来的控制指令和运动状态，经译码后传输给电机驱动模块，驱动电机运动，同时相应显示对方电机运动状态。

控制模块具有脉冲调制电路，根据计算机从网上发来的指令，改变输出脉冲宽度，从而改变电机的转速，并根据网上发来的指令，改变电机的正、反转向，然后将该电机的运动状态通过网络回传给发出指令的控制模块，根据该运动状态信息，再结合控制模块的按键/或者其他所设定的输入信息，控制模块发出精确的控制指令。

所述的控制模块设置有多个按键以及指示，包括：本地控制键、远程控制键、电机转速控制键、电机转向控制键以及手动/自动控制键，电源指示灯，远程本地模式指示灯，电机状态指示。

由控制模块上的控制键，实现：

1)本地/远程控制电机；

2)远程控制状态下，按手动控制或按预设指令自动控制远程电机；

3)本地控制状态下，按手动控制或按预设指令自动控制本地电机；

4)自动控制状态下，通过网上，按预设指令控制电机动作。

控制模块的工作方式分为网络远程控制模式和本地控制模式。在网络远程控制模式中，控制模块接受网络传送过来的指令，经译码后成电机驱动指令，直接送到所连接的电机驱动模块中，驱动电机的运动，同时，电机运动状态回传给控制控制模块，控制模块同时将精确控制指令和电机状态上传到网络计算机，通过网络传输到远程网络计算机，精确控制指令用以控制远程电机，而电机运动状态则得以让控制模块知道该模块所控制的电机的运动状态。结合电机运动状态和按键或者其他所设定的输入信息，控制模块得以发出精确的控制指令来精确操作电机的运动。在本地控制模式中，控制模块发出电机驱动指令，直接传送到所连接的电机驱动模块中，直接驱动本地电机的运动，电机再将运动状态回传给控制模块，结合电机运动状态和按键或者其他所设定的输入信息，控制模块得以精确控制电机的运动。

计算机与控制模块通过USB接口连接，另有通过计算机USB取电并供给控制模块的电源模块。电源模块由电池或者网络计算机的USB线供电，提供给电机驱动模块，并且通过电源转换芯片，转换为控制模块所需要的电压。

电机驱动模块通过连接接口和直流有刷电机直接相连，根据控制模块发出的信号控制电机的正反转和电机的转动速度。电机驱动模块也可以是直流有刷电机、或是步进电机、或是无刷电机的驱动模块，改变控制信号来改变不同电机的运作。

计算机就是连接在因特网上的普通计算机，计算机运行免费的即时网络通信工具，如：QQ，MSN，ICQ，Yahoo message，Sina UC中的一种或者几种，这些即时网络通信工具通过服务器，实现以点对点的连接。USB线不仅仅给系统提供电源，网络计算机和控制模块之间的数据传输也是通过USB线实现，也可以采取无线数据传输。控制模块所发出或者接受到的所有指令或者状态信息，均通过即时网络通信工具的会话窗口以聊天消息的方式在两台网络计算机之间传递。

本实用新型的优越功效在于：

1)通过即时网络通信工具实现本地控制或远程控制电机的动作；

2)实现低成本和便捷的网络电机运动精确控制；

3)本控制模块的芯片是一个运算速度高达60MHz的精简指令集8051控制器，具有良好的系统扩展能力，增加电机驱动模块可扩展为多电机控制系统；改变电机驱动模块可控制不同类型的电机。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；

图2为本实用新型电源模块电路图；

图3为本实用新型电机驱动模块电路图；

图4为本实用新型控制按键电路图；