[实用新型]六自由度并联机构天线座无效
| 申请号： | 200820057537.1 | 申请日： | 2008-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN201194250Y | 公开（公告）日： | 2009-02-11 |
| 发明（设计）人： | 沈龙;龚振邦;刘亮;杨明德 | 申请（专利权）人： | 上海大学;上海创投机电工程有限公司 |
| 主分类号： | H01Q3/02 | 分类号： | H01Q3/02;H01Q3/08;H01Q1/12 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所（普通合伙） | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 机构 天线 | ||
【权利要求书】：
1.一种六自由度并联机构天线座，包括一个上平台和一个下平台，其特征在于由六个伺服电机(5)分别驱动六个直线伸缩驱动装置(4)，该六个直线伸缩驱动装置(4)的上端与所述的上平台(3)铰连，而下端与所述的下平台(6)铰连，构成六自由度并联机构天线座。
2.根据权利要求1所述的六自由度并联机构天线座，其特征在于所述六个直线伸缩驱动装置(4)的每相邻两个上端通过球铰或万向铰与所述上平台(3)下底面的一个凸块铰连，而每相邻两个下端通过球铰或万向铰与所述与一块下平台(6)上表面的一个凸块铰连；或者所述六个直线伸缩驱动装置(4)的每相邻两个上端通过球铰或万向铰与所述上平台(3)下底面的两个凸块铰连，而每相邻两个下端通过球铰或万向铰与所述与一块下平台(6)上表面的两个凸块铰连，上、下平台上的凸块相隔一定距离。
3.根据权利要求1所述的六自由度并联机构天线座，其特征在于所述上、下两个平台(3、6)均为三角形或者六边形，上、下两三角形位置相差60°，且相互平行安装。
4.根据权利要求1所述的六自由度并联机构天线座，其特征在于所述上平台(3)与天线反射体(1)固定连接，所述下平台(6)与地基机架(7)或天线载体机架连接。
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