[实用新型]一种卫星定位差分数据收发装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及测绘设备领域，尤其涉及一种支持TCP/IP协议栈的测绘用卫星定位差分数据收发装置。

背景技术

VRS，中文名字是虚拟参考站，是Virtual Reference Station的英文缩写。虚拟参考站系统是当前应用最广、最成熟的GPS测量网络系统，它利用固定参考站上的数据对工作区域内的误差进行模型化处理，该模型用来生成一个靠近你的测量位置的“虚拟参考站”，它能向流动站接收机提供“本地化”、标准化格式的修正信息，系统通过发布RTCM的标准信息，使得任一台能接受RTCM差分数据的流动站都可以加入VRS网络，VRS系统以其先进创新的技术与空前的测量作业效率赢得了测量人员的信赖。

VRS系统包括参考站网，监控中心，数据传输系统和用户应用系统，其中参考站网是由一组连续运行GPS参考站和相应的数据传输设备组成，负责采集GPS卫星观测数据并输送至监控中心；监控中心是系统的控制中心，用于接收各参考站数据，进行数据处理，形成GPS参考站网络模型，并记录各参考站的原始数据或RINEX数据；响应用户的需求，通过因特网、无线电台、GSM数据业务、GPRS或CDMA或EDGE等方式向用户发布实时差分数据或为用户提供后处理数据；同时完成计费功能；数据传输系统是用GSM、GPRS和CDMA和EDGE等通讯方式来连接用户和监控中心的实时传输系统。EDGE是英文Enhanced Data Rate for GSM Evolution的缩写，即增强型数据速率GSM技术，为GPRS到第三代移动通信的过渡性技术方案，主要原因是这种技术能够充分利用现有的GSM资源。用户应用系统：用户使用网络数据进行应用的相应软件和硬件，如RTK定位系统、DGPS定位系统、定位数据事后处理系统，及自主式导航系统和监控定位系统等。

RTK是Real-time kinematic的英文缩写，是采用GPS实现高精度测量的一种技术。随着国家在电力，交通，建筑，水利，环保，环境治理等行业基础建设的大力发展，越来越多的土地需要规划和使用，这就需要对土地进行高效的测量，使得GPS高精度测量仪器的应用越来越广泛了，GPS高精度测量能够获得厘米级的精度，为更合理充分的规划、利用和开发珍贵的土地资源带来了科学的依据。

要实现高精度测量的方式只有使用RTK(Real-time kinematic)功能，其差分数据的发送和接收是通过数传电台来实现的，由于电台自身的技术特点是易受电磁干扰、易受地貌和建筑物遮挡等导致其传输距离和效果受到限制，同时数传电台可能还会对环境、人体和其他电磁设备产生电磁辐射，在特定区域电台的使用会受到法律和法规的限制，或者由于长时间工作电台会过热使传输距离衰减，也导致测量设备不能正常使用，使工程测量和施工不能如期进行。尤其一些老旧GPS测量设备中因为不具备网络通讯的功能，致使工作时不能利用VRS或者RTK带来的便捷而面临淘汰的趋势。

发明内容

为了解决现有的数传电台的缺点，本实用新型提出了一种卫星定位差分数据收发装置，包括卫星定位数据接收器5、微处理器4、RTCM差分数据收发器3和通信接口1，其特征在于，还包括TCP/IP协议栈处理器2，所述TCP/IP协议栈处理器2的一个输入输出端与所述RTCM差分数据收发器3连接，另一个输入输出端与所述通信接口1连接。

所述通信接口(1)可以是EDGE模块，可以是CDMA模块，也可以是GPRS模块。

本实用新型由于内嵌了TCP/IP协议栈处理器，可以适应各种网络，尤其是无线网络的需要，灵活方便，携带轻便、抗干扰、不受遮挡、数据流量大、使用时间长、全双工数据传输、传输盲区少且价格低廉等优点，并且结合INTERNET等网络和软件技术，可以对工程作业进行合理的监控和调度，这些都是数传电台无法实现的。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图

图2是本实用新型电路实现框图

具体实施方式