[实用新型]一种计算机联锁系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及高速铁路、普通铁路、城市轨道交通线路的信号联锁领域，特别涉及一种计算机联锁系统。

背景技术

计算机联锁系统必须在规定的联锁条件和规定的时序下对进路、信号和道岔实行控制，并能对状态信息进行采集。为了提高系统可靠性，保证铁路/城市轨道交通系统24小时不间断运营，计算机联锁应采用硬件安全冗余结构，如2乘2取2(或3取2)、双机热备的系统结构。

iLOCK联锁处理子系统采用双系热冗余的2乘2取2系统，A系和B系无论是否同时启动，如果两系均无故障且同步检查条件满足，经过一定时间后能自动同步，当工作子系统发生故障，系统都可以自动切换至备用子系统；也可以通过机柜上的切换开关手动在双系之间进行切换；并且双系切换不影响系统正常工作。

现有的计算机联锁系统一般采用单系工作另一系备用的方式，或者可以达到板级热备，虽然两系同时采集，但各系在进行联锁运算时，仅使用本系采集的信息，并且只有作为工作系的联锁系统输出驱动接口电路的继电器，从而实现对现场设备的控制。这种工作方式，当两系同时出现不影响系统工作的交叉故障时，两系均不能完成正常的工作。对于较大型车站/场，势必影响工作效率。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高可靠的、安全冗余的计算机联锁系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种计算机联锁系统，其特征在于，该系统包括操作机、联锁机、采集模块、驱动模块，所述的操作机通过通信线与联锁机连接，所述的联锁机通过采集线与采集模块连接，所述的联锁机通过驱动线与驱动模块连接。

所述的操作机为两台。

所述的联锁机为两台。

所述的采集模块为一个或一个以上。

所述的驱动模块为一个或一个以上。

与原有的技术相比，本实用新型可以提高系统的可靠性，在一定程度上缓解计算机系统在大站或对运营要求较高的系统中可靠性降低的压力，尤其是针对中国继电接口电路的端子配线故障较多的现实情况，以及站场存在较大干扰的情况，“输出并行控制”和“采集信息共享”措施能很好地杜绝信号因故突然关闭的现象，引起列车紧急制动，产生危险。

附图说明

图1是本实用新型计算机联锁系统码位级冗余方法的输出并行控制的接口电路示意图；

图2是本实用新型计算机联锁系统码位级冗余方法的采集信息共享的接口电路示意图；

图3是本实用新型计算机联锁系统的结构示意图。

具体实施方式

以下以iLOCK系统的联锁处理子系统(IPS)为例，结合附图对本实用新型具体实施方式作详细描述。

如图1所示，本实用新型包括一种计算机联锁系统，该系统包括操作机A、操作机B、联锁机A、联锁机B、采集模块1、采集模块2……采集模块N、驱动模块1、驱动模块2……驱动模块N，所述的操作机通过通信线与联锁机连接，所述的联锁机通过采集线与采集模块连接，所述的联锁机通过驱动线与驱动模块连接。

输出并行控制

如图2所示，从电源屏6引出的KZ电源1和KF电源5分别送至IPS，用于产生驱动相关的接口继电器3的驱动电源，接口继电器3设在接口电路8中。

输出并行控制由应用软件实现。针对同一个驱动继电器，IPSA2和IPSB7分别驱动继电器的一组线圈，当某输出端口的A-OUT4和B-OUT9同时输出时，实现该端口的并行控制。否则，应用软件判断某端口不能并行控制时，关闭该端口备系的输出，只有主系这组继电器的线圈有驱动电源，实现单系驱动。

采集信息共享

如图3所示，联锁处理子系统的采集电源由IPSA2和IPSB7分别提供。采集电源送接口架14，再经过被采集继电器的接点送至联锁机各采集端口B12/24(IPSA)12、B12/24(IPSB)16，实现信息采集，接口继电器11设在接口电路15中。

采集共享由应用软件实现。针对同一个采集信息，IPSA2和IPSB7分别采集接口继电器11的不同接点，只要继电器工作正常且接配线可靠接触，IPSA2和IPSB7能同时接收到该采集信息，即A-IN10和B-IN13同时有信息输入。IPSA2和IPSB7将采集的信息通过安全通信发送给对方，由应用软件根据具体信息类型及应用情况判断是否使用共享的信息。

根据不同的信号设备以及应用的实际特点，有选择地采用不同的输出并行控制和采集信息共享的方式。