[实用新型]全数字交流伺服控制系统

权利要求书

1、一种全数字交流伺服控制系统，包括控制板、功率板、显示板、伺服电机，控制板输出控制信号到功率板，输出检测信号到显示板去显示信息，功率板接收控制板控制信号，输出功率驱动信号，去控制伺服电机，同时反馈经过内部高压隔离电路的电源电压电流信号给控制板，其特征在于控制板包括专用运动控制数字信号处理器DSP、现场可编程门阵列FPGA、数字开关输入输出电路、模拟信号输入输出电路、驱动电路；可处理复杂逻辑关系的现场可编程门阵列FPGA直接接到数字开关输入输出电路，对信号进行处理，并通过数据线、地址线和DSP进行通讯，交换信息，由数字信号处理器DSP进行计算，再输出控制信号给驱动电路，驱动电路输出到功率板上，再去控制伺服电机，数字信号处理器DSP接到模拟信号输入电路信号，数字化后，进行计算和控制，并输出信号到模拟输出电路。

2、根据权利要求1所述的全数字交流伺服控制系统，其特征在于所述数字开关输入输出电路，包括编码器信号输入电路、编码器信号输出电路、位置脉冲输入电路、开关信号输入电路、开关信号输出电路。

3、根据权利要求1所述的全数字交流伺服控制系统，其特征在于所述模拟输出电路，模拟信号输出电路依次包括隔离电路、整形放大电路、滤波电路、反馈采样电路。

4、根据权利要求1所述的全数字交流伺服控制系统，其特征在于所述高压隔离电路采用双光耦隔离电路。