[实用新型]基于数字控制器的主动反共振隔振装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动力反共振隔振装置，特别是一种基于数字控制器的主动反共振隔振装置。

背景技术

传统的动力反共振隔振装置属于被动控制的范畴，简单，可靠，成本低，对于系统的窄带响应有良好的减振效果，但是它对于宽带振动的减振效果则较差。如图1所示，M为隔振平台的质量，K为弹性元件的刚度，C为阻尼系数。m为摆锤质量，b为摆锤与支点的距离，a为两个支点间的距离。振动传递率可表示为T=xu,]]>其中u为基座位移，x为隔振平台的振动位移。

传统的被动式动力反共振隔振只在频率为ω处存在振动传递率的极小点。

这里ω=K/mba(1+b/a),]]>也就是说这类反共振隔振只在某个特定的频率附近具有很高的隔振效率。不能调节反共振频率点，不具备多个反共振区。此类隔振装置完全没有调节能力，有一定的局限性。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于数字控制器的主动反共振隔振装置，可以同时实现若干个频率处的反共振隔振。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种基于数字控制器的主动反共振隔振装置，特点在于其构成是：一台压电加速度传感器位于隔振平台上，在隔振平台和基座之间设置作动器，所述的压电加速度传感器的输出端接数字控制器，该数字控制器的输出端接所述的作动器的输入端，该作动器在所述的数字控制器的控制下动作，对所述的隔振平台施力产生抗振运动，该运动的频率与基座给隔振平台的振动频率相同，而运动的振幅与基座给隔振平台的振动振幅的大小相等，运动的方向相反。

利用上述基于数字控制器的主动反共振隔振装置进行主动反共振隔振的方法，包括下列步骤：

①在隔振平台上设置一台压电加速度传感器，在隔振平台和基座之间设置作动器，所述的压电加速度传感器的输出端接数字控制器，该数字控制器的输出端接所述的作动器的输入端；

②利用频谱分析仪测量并分析隔振平台由基座产生的和必须隔离的干扰振动的频率ω_i和相应的归一化相对幅值a_i，其中i＝1，2，3…N；