[实用新型]牵引锚车和非自航式工作平台牵引系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种牵引锚车和非自航式工作平台牵引系统。

背景技术

海上工作平台，是完成勘探、施工、维修等海上作业所必须的海上工程基础设施，它能够抵御风暴及波浪的袭击，确保海上作业施工安全有序的进行。

现有海上工作平台有两种类型：自航式工作平台和非自航式工作平台。其中，自航式工作平台能够自行移至计划使用的地点，然后系泊固定即可投入使用，移动或转场操作机动性较好；非自航式工作平台通常由牵引船舶在海上拖航至计划使用的地点，平台制造成本较低。

近年来风电产业保持快速发展，沿海滩涂地的风资源得以有效的利用，在近海滩涂风电场的施工建设中，需要转场方便，安全可靠的工作平台作为施工基础设施。然而，由于近海滩涂区域在涨潮时被海水淹没，退潮时露出光地，该区域的水深随着潮涨潮落而变化，上述两种海上工作平台都无法较好的应用。

其中，对于自航式工作平台来说，该类平台的入水深度较深，尽管其转场机动性好，但受其结构高度的限制而无法应用于近海滩涂的施工现场；对于非自航工作平台来说，该类平台本体可以适应较浅水域，但是，在退潮时常规的牵引船舶难以入滩作业，无法对非自航式工作平台进行整体拖航的转场作业。另外，近海滩涂区域工作平台大都体积大、重量重，以满足施工作业的需要和抵御风暴、波浪袭击的要求，故进行平台转场是近海滩涂区域施工作业的一大难题。

有鉴于此，亟待研制开发近海滩涂区域非自航式工作平台转场的专用牵引设备。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种牵引锚车和非自航式工作平台牵引系统，以安全、可靠地实现近海滩涂区域工作平台的转场操作。

本实用新型提供的牵引锚车，包括底盘、动力装置、传动装置、行走装置和控制装置，还包括：至少一个锚定装置，所述锚定装置由锚爪和锚定油缸组成；其中，所述锚爪与所述底盘铰接，所述锚定油缸的缸体和活塞杆分别与所述底盘和锚爪的中部铰接；所述动力装置的动力输出至传动装置，并经传动装置输出至执行机构：行走装置和锚定装置；所述锚定油缸的活塞杆伸出时，所述锚爪绕其与所述底盘的铰接点转动且其锚头端抓入地面。

优选地，所述控制装置由无线发射装置和无线接收装置组成，所述无线接收装置设置在所述底盘上，用于接收无线发射装置的控制信号以控制整机运行。

优选地，所述锚定装置为两个且分别设置在所述底盘的前端。

优选地，所述锚爪为向下折弯状。

优选地，所述行走装置的行走机构采用宽基履带或者低压宽基轮胎。

本实用新型提供的牵引锚车与现有技术相比，本实用新型所提供的牵引锚车采用液压锚定系统，因此锚定位置可控性好，通过调节锚爪入地深度可获得不同的锚固力，从而使锚定更加牢固可靠。

在本实用新型的优选实施例中，操作人员通过无线发射装置完成指令的下发，置于所述牵引锚车上的无线接收装置接收控制信号，并实现对牵引锚车操作的控制；进而实现无人驾驶所述牵引锚车可在水底潜行，大大提高了作业性能和安全性。

本实用新型提供的非自航式工作平台牵引系统，包括至少一个如前所述的牵引锚车、卷扬机和卷绕在所述卷扬机上的钢丝绳；所述卷扬机固定设置在非自航式工作平台上；所述钢丝绳的伸出端与所述牵引锚车固定连接。

优选地，还包括钢丝绳牵引角度调整装置，所述钢丝绳牵引角度调整装置固定设置在非自航式工作平台的外侧壁上。

优选地，所述钢丝绳牵引角度调整装置为滑轮伸缩机构，它包括固定导向滑轮组、伸缩油缸、油缸固定支座、连接杆、固定导向套和活动导向滑轮组，所述固定导向滑轮组设置在所述非自航式工作平台外侧壁的上部；由上至下，所述油缸固定支座和固定导向套分别固定设置在所述固定导向滑轮组下方的非自航式工作平台的外侧壁上；所述伸缩油缸固定设置在所述油缸固定支座上且其活塞杆向下伸出；所述连接杆穿装在所述固定导向套内且其上端与所述伸缩油缸活塞杆的下端部铰接，所述连接杆在活塞杆作用下可在固定导向套内滑动；所述活动导向滑轮组固定设置在所述连接杆的下端部；其中，所述钢丝绳的伸出端由上至下经所述固定导向滑轮组的中间绳槽和所述活动导向滑轮组的中间绳槽绕出后与所述牵引锚车固定连接，所述伸缩油缸活塞杆的伸出长度调整所述钢丝绳的牵引角度。

优选地，沿前后方向，所述固定导向滑轮组与活动导向滑轮组的滑轮分别设置为两排。

优选地，所述牵引锚车、卷扬机和钢丝绳均设置有三个且分别对应设置在该侧壁的两端及中部位置处。