[实用新型]谐波传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种谐波传动装置，尤其涉及应用谐波减速器的传动装置。

背景技术

现有的谐波传动装置的传动原理如图1所示，其传动方案如下：

低速输出时：电磁离合器A21通电吸合，连接谐波减速器输出轴44与输出轴11；电磁离合器B22断电，脱开高速输入轴14与皮带轮B52的连接。此时运动由低速输入轴13输入，驱动谐波减速器柔轮40，经过谐波减速器波发生器42、谐波减速器固定钢轮41和谐波减速器输出钢轮43之间的相对差速传动，将传动按一定减速比(该减速比可以为5～200)传到谐波减速器输出轴44上，再通过电磁离合器A21将运动传递到输出轴11，实现低速输出。

高速输出时：电磁离合器B22通电吸合，连接高速输入轴14与皮带轮B52；电磁离合器A21断电，脱开谐波减速器输出轴44与输出轴11。此时运动由高速输入轴14输入，再通过电磁离合器B22将运动传递到皮带轮B52，再通过皮带轮B52和皮带轮A51之间的带传动，将运动传递到输出轴11，实现高速输出。

与输入轴分离：电磁离合器A21断电，脱开谐波减速器输出轴44与输出轴11；电磁离合器B22断电，脱开高速输入轴14与皮带轮B52的连接。此时，输出轴11是自由状态，与输入轴分离。

这种现有传动设备有两根输入轴，高速输出时还需要通过皮带轮连接，结构比较复杂，可靠性较低，灵敏度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新的谐波传动装置，该传动装置在保证高低两速输出的情况下，运动输入的数量由二个减少到一个，并且不使用皮带轮，具有结构简单，成本低的优点，还增加了刹车功能。

本实用新型是这样实现的：一种谐波传动装置，其特征在于，包括壳体、输入轴、中间轴、电磁离合器、电磁刹车器、谐波减速器和输出轴；

所述谐波减速器包括谐波减速器柔轮、谐波减速器固定钢轮、谐波减速器波发生器和谐波减速器输出钢轮，谐波减速器通过轴承安装在壳体内；

所述输入轴前部通过轴承安装在壳体内，输入轴中部与电磁离合器的一片通过键连接，输入轴中部套装有中间轴，输入轴后部通过轴承安装在盖状输出轴内，同时输入轴后部与谐波减速器柔轮通过键连接，输入轴位于壳体空间内；

所述中间轴为套筒状，中间轴套装在输入轴中部，中间轴一端与电磁离合器另一片固定连接，中间轴另一端为法兰状，中间轴另一端、谐波减速器固定钢轮和电磁刹车器的一片固定连接在一起；

所述电磁刹车器另一片与壳体固定连接；

所述输出轴为盖状，盖状输出轴内腔剖面为阶梯形，阶梯形内腔内通过轴承安装着输入轴后部，盖状输出轴与谐波减速器输出钢轮固定连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：在实现高低速输出的功能要求下，减少运动输入的数量，由二个减少到一个；使传动结构简化，提高系统可靠性；由于简化了传动结构，降低了传动系统的制造成本和维护成本，具有较好的经济价值。另外，增加了传动装置的刹车功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1为现有谐波减速传动装置传动原理示意图；

图2为本实用新型谐波传动装置结构示意图；

图3为本实用新型谐波传动装置传动原理示意图；

图中：1 输入轴，2 电磁离合器，3 电磁刹车器，6 壳体，11 输出轴，12 中间轴，13 低速输入轴，14 高速输入轴，15 输出轴，21 电磁离合器A，22 电磁离合器B，40 谐波减速器柔轮，41 谐波减速器固定钢轮，42 谐波减速器波发生器，43 谐波减速器输出钢轮，44 谐波减速器输出轴，51 皮带轮A，52 皮带轮B，91 轴承A，92 轴承B，93 轴承C，94 轴承D，95 轴承E，96 轴承F，97 轴承G。

具体实施方式