[实用新型]无速度传感器的中压电动机转差率控制数字智能调速装置

权利要求书

1.一种无速度传感器的中压电动机转差率控制数字智能调速装置，包括电动机软启动设备、转差率控制调速部分、转差功率回馈部分与可编程控制器，其特征在于：所述的转差率控制调速部分包括转子整流器、斩波器与数字信号处理器(DSP1)，实施无速度传感器速度测量、电动机速度外环电流内环双环控制与负载工艺外环控制，同时将交流转差功率转换为直流电功率，送入电容器存储；所述的转差功率回馈部分包括逆变器、滤波器与数字信号处理器(DSP2)，实施回馈电路的电压外环电流内环双环矢量控制，将转差功率回馈电网；可编程控制器实施整体调速系统的程序控制、故障综合与处理；整体调速系统为两级控制模式。

2.根据权利要求1所述的无速度传感器的中压电动机转差率控制数字智能调速装置，其特征在于：所述的无速度传感器速度测量，包括数字信号处理器(DSP1)软件、硬件与电流电压采集系统，其中，使用电流霍尔元件采集转子侧交流电流，在电动机启动过程与全速运转中检测转子电流转差频率，计算速度用于启动与全速运转中速度监测与显示；使用电压霍尔元件采集直流逆变电压与外加斩波电感电压，计算调速过程中速度值，用于调速中的速度反馈，两种方式结合，构成全过程的速度测量。

3.根据权利要求1所述的无速度传感器的中压电动机转差率控制数字智能调速装置，其特征在于：所述的电动机速度外环电流内环双环控制与负载工艺外环控制，包括数字信号处理器(DSP1)软件、硬件与使用电流霍尔元件采集斩波电流，构建电流内环，使用电压霍尔元件采集直流逆变电压与外加斩波电感电压计算产生的速度用于速度反馈，组成速度电流双闭环；在有工艺闭环要求时，数字信号处理器(DSP1)采集工艺量的反馈，实施工艺环、速度环、电流环控制；工艺环调节器在常规PID调节器与智能模糊控制器中选择一种使用。

4.根据权利要求1所述的无速度传感器的中压电动机转差率控制数字智能调速装置，其特征在于：所述的转差功率回馈部分电压外环电流内环双环矢量控制包括数字信号处理器(DSP2)软件、硬件及电压电流采集系统，其中使用隔离降压变压器采集电源电压，用于计算电源电压矢量；使用电流霍尔元件采集逆变器交流侧电流，用于计算电流矢量，数字信号处理器(DSP2)软件实施电压电流矢量计算，及电压外环电流内环双环矢量控制，输出脉宽调制控制脉冲，控制回馈的有功功率与无功功率。

5.根据权利要求1所述的无速度传感器的中压电动机转差率控制数字智能调速装置，其特征在于：所述的可编程控制器实施整体调速系统的程序控制，软件包括故障综合与处理、电动机启动、全速运转、调速运转及各种状态转换的操作。