[实用新型]太阳能硅芯片检测机台输送装置的导正器及该输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能硅芯片检测机台输送装置的导正器；本实用 新型还涉及具有该导正器的太阳能硅芯片检测机台输送装置。

背景技术

太阳能板的主要构成部件为太阳能硅芯片，太阳能硅芯片既轻且薄，于 自动化制造与检测过程中，倘稍有不慎，即可能造成破损、缺角甚至肉眼无 法察觉的微细裂缝，前揭缺失应该竭尽可能避免，以提升太阳能硅芯片制程 与检测良率。

太阳能硅芯片于自动化检测机台输送过程中，大致以负压吸取或皮带轮 承载传送两种模式运行，如图1所示为皮带轮承载模式示意，太阳能硅芯片1 藉由承送装置2的托承及循环转动，将太阳能硅芯片1以预定方向传送，进 行加工或检测等相关流程。

由于机台分站众多，各自提供不同的检验或分类功能，故整组机台可具 有一组以上的承送装置2，彼此环环相扣。当太阳能硅芯片1经过一定距离的 传送后，无论基台的轻微震动、各组承送装置2的高度差、承送装置2的构 件材料特性如摩擦力大小稍有不均等，皆可能造成太阳能硅芯片1如图2所 示偏离预定前进方向，而略呈逆时针偏转。此种位置偏离即便不致立刻掉落， 却可能使其位置超出后续光学检测摄像判读的容许范围，或造成逐渐增大的 严重偏差，因此，需藉由额外的导正机构，校正传输的太阳能硅芯片1位置。

一种常见的被动式导正装置3结构如图3所示，包括两组呈喇叭口状成 对配置的皮带32，可分别在导轮34导引下与承送装置等速转动，从而对应导 正来自承送装置的太阳能硅芯片1，但一方面太阳能硅芯片1厚度甚薄、角缘 锋利异常，在承送装置2承载过程中，若偏斜角度过大，可能于碰撞皮带32 时划破皮带32；此碰撞的反作用力亦可能碰损太阳能硅芯片1的角缘，或造 成不易察觉的微裂(micro-crake)；加以，皮带32虽被导轮34绷紧，本身却 仍具有相当的弹力，可能因弹力而造成过度的校正。

一种常见的主动式导正装置4如图4所示，包含两组平行配置的夹具42， 夹具42内缘可沿箭号方向，以缓冲材44接触并夹制承送装置2上的太阳能 硅芯片1，使其归回正确位置，但此动作并无法在太阳能硅芯片1行进中运作， 必须强迫太阳能硅芯片1暂停在对应导正装置4的位置，由导正装置4推挤 导正后再继续前进，不仅造成自动化检测机台的时间浪费，亦可能因推挤碰 撞而造成损坏或微裂。

至此，若能提供一种降低太阳能硅芯片与导正机构本体损坏风险，并有 效于行进间导引太阳能硅芯片归回正确位置，而无须增加停等时间而降低产 出效能，应为解决上述困扰的最佳解决方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提出一种无需暂停太阳能硅芯片输 送，可于输送过程渐行导正的太阳能硅芯片检测机台输送装置的导正器。采用该导正 器后，在导正过程较无损坏受测太阳能硅芯片的顾虑，且结构不易遭受测太阳 能硅芯片割损，另该导正器构造精简、成本合宜、能有效保持受测太阳能硅 芯片于受测路径中传送。

本实用新型所要解决的另一技术问题是提出一种具有该导正器的太阳能 硅芯片检测机台输送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的一种太阳能硅芯片检测机台 输送装置的导正器，其特征是，该导正器包括两组导引件和致动件，两组导 引件分别设置于输送装置之承载输送件两侧、彼此沿该承载输送件镜像对称 设置、且分别具有复数与该输送方向夹一个角度枢转的导轮；致动件将上述 两组导引件以对称于该承载输送件的距离，在一个远离该承载输送件的启始 位置、与一个彼此最小间距对应于该等受测太阳能硅芯片的导正位置间移动。

作为优选实施方案，本实用新型上述该等导轮最好分别包括枢轴、导轮 本体和挠性包覆部，导轮本体枢设于该枢轴；挠性包覆部对应该等受该承载 输送件承载输送的受测太阳能硅芯片位置，环绕该导轮本体。

作为优选另一实施方案，本实用新型上述致动件最好包括两组分别对应 该等导引件的气压缸。

本实用新型提出的一种太阳能硅芯片检测机台输送装置，包含沿着一个 特定输送方向承载该等受测太阳能硅芯片的承载输送件及上述的导正器。

藉由本实用新型，完全无需停等，可于太阳能硅芯片行进间直接进行导 正、更可大幅降低损坏太阳能硅芯片边缘的风险，亦因安排位置恰当，使导 正器可顺利正确导正太阳能硅芯片且确保本体安全。

附图说明