[实用新型]机器人行走机构

权利要求书

1、一种机器人行走机构，包括机体和控制单元，其特征在于：还包括两电机、两连杆机构，通过所述控制单元输出的脉冲密度调节所述电机转速；所述两连杆机构安装在机体两侧，所述每一连杆机构包括连接杆一、连接杆二、连接杆三和足杆件一、足杆件二、足杆件三，所述足杆件一和足杆件三中部与机体连接；所述两电机的输出轴分别与机体两侧一联轴器连接，所述联轴器与同侧相应连杆机构的连接杆一、连接杆二和连接杆三通过连接轴连接；所述连接杆一、连接杆二、连接杆三分别与足杆件一、足杆件二、足杆件三连接；所述连接杆二一端与机体连接。

2、如权利要求1所述的机器人行走机构，其特征在于：所述足杆件一、足杆件二、足杆件三均设一足加长板。

3、如权利要求1所述的机器人行走机构，其特征在于：所述足杆件一和足杆件三中部通过轴及轴承与机体连接；所述连接杆一、连接杆二、连接杆三分别与足杆件一、足杆件二、足杆件三通过轴及轴承连接；所述连接杆二一端与机体通过轴及轴承连接。

4、如权利要求3所述的机器人行走机构，其特征在于：所述轴及轴承外设有一套筒。

5、如权利要求4所述的机器人行走机构，其特征在于：所述套筒可以是铜制套筒。

6、如权利要求1所述的机器人行走机构，其特征在于：所述机体由板件折成，所述电机和控制单元设置在所述机体内。