[实用新型]钉卷机铝箔自动纠偏机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电容器制造领域，尤其是铝电解电容器自动铆接与卷绕生产工艺。

背景技术

铝电解电容器的生产工艺过程为，正负铝电极箔经过铆接上引出导针、加上隔离电解纸后经卷绕机卷绕，形成铝电解电容器的芯包.其中芯包的质量直接决定了电容器最终的品质。在此过程中，由于电极箔分切时可能造成的蛇行、机器轴系的垂直度偏差等各种原因，不可避免地会使卷取后的芯包内部出现铝箔重叠度不良，造成产品容量损失；严重的重叠不良甚至会导致正负箔碰片短路使产品报废。

传统的纠偏方法除了采用在铝箔经过的各个“过箔轮”上加限位档轮的方法外，还采用具有相当长度的“沟槽”的方法，强制铝箔在其内通过。带来的弊端是：如果铝箔由于分切不良而蛇行严重，或者“过箔轮”轴系平行度偏差较大，那么，强制限位虽能有限纠偏，但将导致铝箔边缘出现裂痕甚至破裂，也必将大大降低产品的质量与合格率。

实用新型内容

本实用新型技术有效地解决了上述问题，提高了产品合格率与品质。

本实用新型采用的技术方案为：其由铝箔；过箔轮；精密激光光栅传感器，蜗轮蜗杆组件；步进或伺服电机；机器面板；同步传动皮带；轴承座；卷针组件；PLC；废品打料机构组成，其中精密激光光栅传感器由激光发射模块和接收模块组成，其在铝箔经过的通道的最靠近卷绕机构处，安装一组精密激光光栅传感器，检测到的位置偏移信号传递给精密可编程序控制器PLC；并只在传感器前后一组支承铝箔的“过箔轮”上加装限位档轮，“过箔轮”轴心通过蜗轮蜗杆连接一组精密步进电机或伺服电机，电机由PLC或工控电脑控制。

当检测传感器检测到铝箔因某种原因而走偏时，根据检测到的位置偏移量及偏移方向，把相关信息转换成一组数字信号传输给工控电脑或PLC，由其发出动作指令给步进电机或伺服电机，控制电机的旋转速度、旋转量及旋转方向，通过蜗轮蜗杆传递给“过箔轮”，使其作垂直机器面板方向的前后运动，这样，走偏的铝箔就会在瞬间得到纠正。

本实用新型能够在运送铝箔过程中对其进行纠正，保证了卷出的芯包具有优良的铝箔重叠度，保证了产品质量，避免了原有设备生产中使得芯包内部出现铝箔重叠度不良，造成产品容量损失；严重的重叠不良甚至会导致正负箔碰片短路使产品报废。

附图说明

图1为本实用新型钉卷机铝箔自动纠偏机构主视图，

图2为本实用新型钉卷机铝箔自动纠偏机构俯视图。

图中1为铝箔；2为过箔轮；3为精密激光光栅传感器，其中3-1为激光发射模块，3-2为接收模块；4为蜗轮蜗杆组件；5为步进或伺服电机；6为机器面板；7为同步传动皮带；8为轴承座；9为卷针组件；10为PLC；11为废品打料机构。

具体实施方式

正常工作时，铝箔1会始终处于正确的位置，传感器3-1发射的激光束正好完全被其遮挡，接收器3-2因无光照而处于截止状态，输出信号为0。

当铝箔1因某种原因而走偏(设定向面板方向走偏为正偏，离开面板方向为反偏)，假设是正偏，则精密激光光栅传感器3-2由于铝箔正偏移而使受光量发生变化，则产生一个正脉冲信号反馈给可编程序控制器PLC10，由其运算后得出一个对应的纠偏信号传给步进或伺服电机5，电机5根据得到的指令旋转相应的角度，通过蜗轮蜗杆传递给过箔轮2向离开面板的方向运动一个距离，过箔轮2带动包绕其上的铝箔1跟随作出反向的轻微调整，从而使进入卷针组件9的铝箔始终保持相同的中心点；铝箔反偏时则相反，由此保证了卷出的芯包具有优良的铝箔重叠度。

如果铝箔的偏移量过大，超出了伺服控制范围，而使控制机构无法纠正时，经过PLC运算后会输出一个信号给废品打料机构11，使卷出的那个芯包直接掉入废料盒，保证了产品质量。

可编程序控制器PLC由预先灌入的程序决定其相应的控制算法。