[实用新型]速度调节器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种起重机提升部分的控制系统，特别涉及一种性能优越的速度调节器。

背景技术：

起重机在工作过程，其提升部分的速度控制特别中，这不仅影响工程的进度，特别关系到工程的安全问题。

现有起重机在提升部分速度的控制所采用的技术存在一定的缺陷，首先由于其体积限制了其更化工安装的便利性，还有就是对速度的控制不能够达到平稳过渡，这样的缺陷大大降低了了吊装作业的安全系数。

实用新型内容：

本实用新型针对上述所存在的问题，而提供一种具有更换方便、控制可靠，升、降速度过渡过程平滑等特点，且能够大大提高了吊装作业的安全系数的起重机起升部分的速度调节器。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案：

速度调节器，该调节器包括速度调节装置，其与涡流制动器、电动机、减速机、卷筒配套使用，所述速度调节装置接收电动机的实际速度信号与给定速度信号比较，并根据结果控制涡流制动器励磁电流大小，以产生相应的制动转矩来自动调节卷筒工作速度。

所述速度调节装置是采用比例积分调节装置，该装置中包括用于调节预设定工作速度给定值的电位器、用于速度信号比较的信号比较器、可控硅装置，所述信号比较器接收到电动机的实际速度值信号与电位器给出的速度值信号进行比较，并输出移相信号控制可控硅装置输出一个与卷筒速度成正比的电流送到涡流制动器励磁线圈，以产生制动转矩。

所述信号比较器可通过测速发电机检测电动机的实际速度值，该测速发电机与电动机及涡流制动器同轴。

所述信号比较器可直接采用电动机转子电压做为实际速度的反馈信号。

所述速度调节装置中还可通过比例系数调整装置和积分时间常数调整装置来调整该速度调节装置的动态响应时间。

所述的整个速度调节器设有有效地防止涡流制动器因过压而损坏的电压限幅控制电路。

所述的整个速度调节器为了保证重物下降过程中的安全设置了极限工作速度限制装置。

根据上述技术方案得到的本实用新型为在没有测速发电机的场合也能照常使用的一种新型控制系统，其性能优越、功能完善。本实用新型不但可以采用测速发电机做为速度检测元件，也可以采用电动机的转子电压做为速度取样的信号进行闭环控制。本实用新型对于在安装测速发电机不方便的场合及测速发电机经常损坏的情况下使用，在安装和维修上为用户提供了极大的方便。当采用电动机转子电压做为速度取样信号时，测速发电机可以不安装。由于取消了测速发电机，可降低成本，缩小占用面积，减少维护工作量，提高行车系统工作的可靠性。本装置与涡流制动器配套后，可广泛应用于各种吨位的起重机提升部分的调速控制。本装置具有更换方便、控制可靠，升、降速度过渡过程平滑等优点，其大大提高了吊装作业的安全系数。

附图说明：

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电路原理图。

图3为本实用新型的电路原理图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型针对现有起重机的速度控制器所存在的种种问题，而采用的技术方案如图1所示：

本装置的控制机构主要包括测速发电机1、涡流制动器2、卷扬电动机3、减速机4、卷筒5。

为了能够使上述各个部件达到对起重机提升部分的调节控制，本装置采用了如下原理：利用与卷筒电动机及涡流制动器同轴的测速发电机做为实际速度检测信号，与给定速度进行比较，由比例积分放大器形成速度闭环自动调节系统。当吊钩有一个预设定工作速度时，通过本装置控制涡流制动器励磁电流的大小，而产生相应的制动转矩来控制吊钩的工作速度，使之维持在给定的速度上，从而达到速度自动调节的目的。本装置也可以采用电动机转子电压做为速度反馈信号，同样可达到以上的效果。

基于上述原理，本装置的具体实施如图2所示。由图可知，本装置包括以下部分：主回路、速度调节装置、电压限幅保护装置等。

其中主回路采用单相半控桥整流方式。整流装置输入电压可以采用二相AC220V或二相AC380V。当使用AC380V时，连接印刷线路板焊接桥L—380V；当使用AC220V时，连接印刷线路板L—220V连接。