[实用新型]自动升降和平移的射击训练靶机

权利要求书

1、一种自动升降和平移的射击训练靶机，由机械部分和电路部分组成，其特征在于机械部分包括由横架和竖架构成的靶架，横架上设置有水平导轨，通过滑轮与水平导轨配合的水平靶标，设置在横架上的水平运动双向电机，其两端与水平靶标连接，且与水平运动双向电机配合的链条，安装在横架一端的水平到位传感器，安装在横架另一端的水平复位传感器，竖架上设置有垂直导轨，通过滑轮与垂直导轨配合的垂直靶标，设置在横架上的垂直运动双向电机，其两端与垂直靶标连接，且与垂直运动双向电机配合的链条，安装在竖架上端的垂直到位传感器，安装在竖架下端的垂直复位传感器，以及控制箱；控制箱的电路包括信号接收与处理电路，靶标运动与复位到位电路，单片机电路，控制驱动电路，电机、照明和报警电路，以及电源电路，其连接关系是，信号接收与处理电路输出接单片机电路输入，靶标运动与复位到位电路输入/输出接单片机电路输出/输入，单片机电路输出接控制驱动电路输入，控制驱动电路输出接电机、照明和报警电路输入，电源电路与各单元电路连接。

2、如权利要求1所述的自动升降和平移的射击训练靶机，其特征在于横架上安装有支撑轮。

3、如权利要求1所述的自动升降和平移的射击训练靶机，其特征在于靶标由靶标框、设置在靶标框上的靶标布及设置在靶标布上的靶位组成。

4、如权利要求1所述的自动升降和平移的射击训练靶机，其特征在于垂直导轨的上端弯曲，其端部安装有侧倒到位传感器。

5、如权利要求4所述的自动升降和平移的射击训练靶机，其特征在于垂直靶标上的靶位为可动靶位。

6、如权利要求1所述的自动升降和平移的射击训练靶机，其特征在于信号接收与处理电路由反相器IC₇、R₁₄和无线接收模块IC₈构成；靶标运动与复位到位电路由电阻R₁～R₅、电容C₃～C₈、门磁开关S₁～S₅构成；单片机电路由单片机IC₄、单片机复位模块IC₃、电阻R₁₅、电容R₉和R₁₀、压电晶体XT₁构成；控制驱动电路由电阻R₆～R₁₃、达林顿管IC₅和IC₆构成；电机、照明和报警电路由继电器K₁～K₇、插座J₂、照明灯DS₁、电容C₁₁和C₁₂、报警器BJ₁构成；电源的管理电路由插座J₁、稳压模块IC₁和IC₂、电容C₁和C₂、电容E₁和E₂构成。