[实用新型]适用于塑料软瓶自动收集整理机的牵引装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医药或食品行业生产设备技术领域，确切地说涉及一种适用于塑料软瓶自动收集整理机上，使夹瓶装置横向移动的牵引装置。

背景技术

在医药生产行业，最初多使用玻璃瓶，而且有成型的收集、推挤方式上瓶机用于药品生产领域，解决产品的自动收集和整理；但是近年来，塑料瓶或其他软瓶、软袋使用越来越多，由于该类产品不能推挤，所以不能使用传统的类似设备解决流水线上的该类产品的自动收集、整理、装箱，目前基本使用人工实现，该方式劳动强度大、速度低、效率低，导致产品的劳动成本较高。

目前，自动收集整理机上的牵引装置一般都采用标准直线轴承或者滑动轴承及轨道，这样的方式存在很多缺点：第一，在安装时加工精度要求高；第二，在轨道较长时，由于安装固定直线轴承及轨道或者移动轨道副的机架的尺寸大、精度高、刚性高，所以加工难度大，成本高；第三，安装时，为了解决轨道之间的干涉，需要采用专用的安装调试设备，安装调试周期长；第四，采用直线轴承及轨道或者移动轨道副构成的轨道系统，需要定期调校、而且必须保持良好的润滑。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种医药生产领域中适用于对塑料瓶、软瓶或软袋等自动收集整理机上的牵引装置，本实用新型未采用任何直线轴承或移动轨道副，而仅采用滚动轴承和轨道的方式实现了自动收集整理机上的夹瓶装置的长距离平移，大大降低了标准件成本和轨道安装支架的加工精度和加工成本，缩短了安装调试时间，成本低廉，安装维护方便。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种适用于塑料软瓶自动收集整理机的牵引装置，其特征在于：包括伺服电机，经所述伺服电机驱动的主动轴，设置于主动轴两端的两个主动链轮和与所述主动链轮啮合的牵引链条，两条牵引链条经连接件分别与移动小车的两端连接，在主动轴的相对端设有从动轴，牵引链条与所述从动链轮啮合，所述连接件经牵引固定架与移动小车固定，所述牵引固定架与靠近移动小车四个角部位之间设有平移轴承，所述平移轴承固定在平移支承轴上，且平移支承轴与移动小车端部经自带螺纹固定，所述平移支承轴将牵引固定架、平移轴承和移动小车连接成一整体，所述平移轴承下方设有平移轴承滚动的轨道，轨道经螺栓固定于轨道安装固定架上，所述轨道安装固定架的底部与机架固定，牵引链条在主动轴的驱动下使移动小车在轨道上作平移运动，所述主动轴和从动轴经带座轴承与所述机架固定。

本实用新型的优点在于：

1、由于本实用新型采用由伺服电机驱动的主动轴、与主动轴啮合传动的牵引链条，从动轴，牵引链条在主动轴的驱动下使移动小车在轨道上作平移运动，这样的技术方案与现有技术相比，本实用新型未采用任何直线轴承或移动轨道副，而仅采用滚动轴承和轨道的方式实现了自动收集整理机上的夹瓶装置的长距离平移，大大降低了标准件成本和轨道安装支架的加工精度和加工成本，缩短了安装调试时间，成本低廉，安装维护方便。

此外，设置于主动轴两端的两个主动链轮和与所述主动链轮啮合的牵引链条，两条牵引链条经连接件分别与移动小车的两端连接，这样的技术方案由于两根相隔一定距离的牵引链条做等速运动，从而带动固定在牵引链条上的小车做直线移动，又由于两跟牵引链条的速度一直，从而克服由于两端阻力不一致产生的附加偏转运动。

2、由于本实用新型采用移动小车的底部经中空轴和螺栓固定有限位滚动轴承，所述限位滚动轴承在与所述限位滚动轴承靠近的那一端上滚动。这样的技术方案可以可靠防止由于牵引链条链节间的间隙使小车在运行过程中产生的微量左右偏移。

在移动小车靠近四个角部位安装四个平移轴承，同时由于平移轴承的上方紧靠所述四边形安装固定架的上边，使得移动小车无法向下窜动和前后偏转。

3、在螺栓的两端均设有螺母，牵引固定架的贯穿部位位于两螺母之间。这样的设置方式可以调整螺栓和主动链轮或从动链轮之间的距离，也就可以随意调整链条的长短和松紧及保证小车与轨道平行。

4、所述主动轴和主动链轮、从动轴和从动链轮之间分别设置有定位键。这样的技术方案便于使主动链轮和主动轴之间不产生相对位移，从动链轮和从动轴之间不产生相对位移。

5、由于本实用新型采用非金属材质的导轨，大大降低了整机运行时产生的噪音。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的补充说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图

图2为图1的俯视结构示意图

具体实施方式