[实用新型]激光控制平整推土机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用于碾压混凝土平仓、土石坝填筑、以及机场农田等领域场地平整施工的机械，特别是一种激光控制平整推土机。

背景技术

目前，国内水利水电工程碾压混凝土平仓摊铺施工基本上都是操作手根据碾压试验确定的摊铺厚度，参照现场放样标记，手动操纵推土机操作手柄，控制铲刀升降，调整摊铺厚度和平整度。该方法对操作手的要求高，操作工人需观察和操纵的事项多，不仅劳动强度大，而且平仓摊铺的效率低，同时摊铺质量受人为因素影响较大，尤其斜层摊铺施工时，更是难以控制，影响碾压混凝土施工速度和质量。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种激光控制平整推土机，它能克服上述现有技术的不足，采用激光控制技术，在自动工况下，该机的铲刀不受推土机行驶状况(含路面与速度)的影响和操作手的控制，能始终自动保持在设定的高层不变，从而实现自动平整作业，保证平整作业的质量。

本实用新型的目的是这样实现的：一种激光控制平整推土机，包括推土机1、激光信号发射器2、激光信号接收器3、激光控制器4、三位四通电磁阀5、阻尼阀6、安全阀7、集成阀块8、双联泵9和铲刀升降油缸10，推土机1上铲刀的前上方设有激光信号接收器3，推土机1的驾驶室内设有激光控制器4，激光信号接收器3通过导线与激光控制器4相连，激光信号发射器2放置在施工现场的适当位置，通过激光发射器2升降手柄，改变激光发射机器2上下位置，从而确定激光信号基准参照面，三位四通电磁阀5、阻尼阀6和安全阀7集成在集成阀块8上，安装于推土机1油泵附近，集成阀块8及液压控制油路与推土机1上的液压系统并联。

由于采用上述结构，所以激光控制系统根据其发射器的基准信号，判断平整推土机的铲刀位置与基准位置差，发出控制信号，驱动液压控制系统，通过控制阀切换油路，实现铲刀油缸伸或缩，降低或提升铲刀位置，自动回到预设的高程，从而保证平整施工达到设计的要求与平整质量。本实用新型通过改变激光发射器的激光信号基准参照面角度，也能用于斜坡面平整，激光信号基准参照面角度可以根据实际施工坡度设定。本实用新型应用于碾压混凝土平仓、土石坝填筑、机场及农田等领域的平整施工，能显著提高平整精度和工程施工质量，施工速度亦成倍增加，工人劳动强度大大减轻。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的系统原理框图。

图3是本实用新型的一种液压系统原理图。

图4是本实用新型的另一种液压系统原理图。

其中，图1兼作摘要附图。

图中：1、推土机，2、激光信号发射器，3、激光信号接收器，4、激光控制器，5、三位四通电磁阀，6、阻尼阀，7、安全阀，8、集成阀块，9、双联泵，10、铲刀升降油缸。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种激光控制平整推土机，包括推土机1、激光信号发射器2、激光信号接收器3、激光控制器4、三位四通电磁阀5、阻尼阀6、安全阀7、集成阀块8、双联泵9和铲刀升降油缸10，推土机1上铲刀的前上方设有激光信号接收器3，推土机1的驾驶室内设有激光控制器4，激光信号接收器3通过导线与激光控制器4相连，激光信号发射器2放置在施工现场的适当位置，通过激光发射器2升降手柄，改变激光发射机器2上下位置，从而确定激光信号基准参照面，三位四通电磁阀5、阻尼阀6和安全阀7集成在集成阀块8上，安装于推土机1油泵附近，集成阀块8及液压控制油路与推土机1上的液压系统并联。

将激光信号发射器(2)设定发射水平激光信号时，能进行水平面平整施工；将激光信号发射器(2)设定为发射一定倾斜角度信号时，能进行斜坡面平整作业。

激光控制器4兼具信号控制与铲刀位置显示功能，并带一个“手动”与“自动”工况转换开关。三位四通电磁阀5、阻尼阀6和安全阀7集成在阀8上，安装于推土机原油泵附近。

本实用新型是在推土机基础上改造而来，改造工作主要包括以下几点：

一是加装激光控制系统。包括激光信号发射器2、激光信号接收器3、激光控制器4。如图1所示，具备自动安平补偿功能的激光信号发射器2安放在施工现场适当位置，用于发射高精度的激光参照基准面；配套的激光信号接收器3安装于推土机铲刀前上方，用于检测当前铲刀位置与参照基准面的位置差信号，并将该信号发送至激光控制器4，激光控制器4根据该信号实时显示铲刀的位置，并视工况转换开关的位置决定是否向液压系统发出执行命令(电信号)。