[实用新型]大范围角度限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于限制转动轴系转角范围、且转角范围超过360度的大范围角度限位装置。

背景技术

在现有技术和设备中，伺服控制转动机构非常多，如雷达、火炮、跟踪器等。有些设备需要实现多圈连续360度回转，有些设备只需要有限范围的转动。由于信号传递的需要，通常多圈或无限圈连续回转时需要采用回流环，回流环通过环体与刷丝滑动摩擦进行信号传输，这种传输方式存在摩擦部位磨损以及传导信号干扰的问题。如果传输的是特殊信号，则无法采用回流环传输技术。因此，这种情况下，对不能采用回流环传输方式，又不允许无限制回转的轴系则需要采用限位机构，但通常的限位机构由于限位挡块本身占据一定的角度空间，无法实现接近360度甚至超过360度的转动。中国专利ZL03212674.3的限位角度范围可达720度，但结构较为复杂，占用空间较大，对于要求空间紧凑、尤其轴向空间有限的场合不太适用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足而提供一种结构紧凑、转角范围超过360度的大范围角度限位装置。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案为：包括有限位座和安设在限位座内的联轴器，所述的限位座内孔上设置有内挡块，内挡块的两侧安设行程开关，所述的联轴器外周固联有外挡块，其不同之处在于在限位座内孔与联轴器外周之间套装有一级或一级以上的中间限位环，所述的中间限位环内孔设置有内挡块与联轴器的外挡块或上一级中间限位环的外挡块相配置，中间限位环的外周设置有外挡块与限位座的内挡块或下一级中间限位环的内挡块相配置。

按上述方案，在所述限位座的内挡块两侧安设有弹性缓冲件，与行程开关相配置。

按上述方案，所述的中间限位环安设有1～5级，通常为2～3级，一环为一级。

按上述方案，在中间限位环和联轴器之间的内、外挡块分别对应安设在中间限位环内孔和联轴器外周的上方或下方一侧，其余为两者之间的轴承部位。

按上述方案，在中间限位环设置二级或二级以上时，中间限位环之间的内、外挡块分别对应安设在中间限位环内孔和外周的上方或下方一侧，其余为两者之间的轴承部位。

按上述方案，所述的限位座内孔周向设置有一个内挡块，所述的联轴器外周设置一个外挡块，所述的中间限位环内孔和外周分别设置一个内挡块和一个外挡块。

按上述方案，所述的联轴器和中间限位环的回转中心相重合，同时与限位座内孔中心轴线相重合。

按上述方案，在中间限位环设置二级或二级以上时，可在两个中间限位环之间安设联接件，将二级中间限位环相连合并成一级，用以缩小和调整转角限位范围。

本实用新型的有益效果在于：1、采用中间限位环套环和内外挡块结构，使整个限位装置的结构变得简单紧凑，占用的空间小，便于多种设备和场合的使用，且运行的可靠性强，特别适合在结构空间有限、尤其轴向空间受限的轴系结构中应用；2、转角范围大，并能对转角范围进行调整，性能灵活，使用方便，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的正视立体图。

图2为图1中限位座内挡块部分的局部放大图。

图3为图1中联轴器的正视立体图。

图4为图1中第一级中间限位环的正视立体图。

图5为图1中第二级中间限位环的正视立体图。

图6为图1中限位座的正视立体图。

具体实施方式