[实用新型]基于机器视觉的竹片色差自动识别分级装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种竹原料分级装置，尤其涉及一种基于机器视觉的竹片色差自动识别分级装置。

背景技术

在竹制品加工中，要对竹片等竹原料进行染色或炭化处理。由于竹片产地不同，取自竹子的部位不同，染色或炭化处理的竹片颜色深浅也不同；为了保证竹制品质量，必须先对竹原料进行颜色分级。

目前，竹制品生产厂家，主要是依靠肉眼人工进行竹片颜色分级，劳动强度大，分级效率低，分级质量得不到保障，极大制约了竹制品产业的快速发展。

随着国际市场对竹制品需求的日趋增加，国内竹制品生产规模不断扩大，原料分级问题日益突出，迫切需要竹片原料由人工分级走向自动化、智能化，因此开展竹片颜色自动分级方法和系统的研究具有重要的意义。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点和不足，提供一种基于机器视觉的竹片色差自动识别分级装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型主要由竹片输送部分、机器视觉部分、分级部分等组成。

输送部分为带挂钩的两条水平布置的传动链，通过挂钩夹持竹片。

机器视觉部分由摄像室、光源、摄像机、光电触发传感器和计算机等组成；摄像室设置在输送部分上方，光源和摄像机安装在摄像室内；检测竹片的光电触发传感器安装在摄像室前下方；

分级部分由单片机控制模块、分级执行机构和收集料箱组成。

在计算机内设置有图像采集卡、色差等级识别软件；计算机通过数据线将分级信号传给控制模块，控制模块发出信号控制相应的分级执行机构，将各级别竹片送到相应的收集箱。

具体地说，左、右环形传动链平行安装在机架上并和动力机构连接，其上按一定间隔均布有挂钩；

内有彩色摄像机和光源的摄像室安装在左、右环形传动链的上方，在摄像室的前方设置有光电触发传感器，收集箱和分级执行机构设置在左、右环形传动链的下方；

彩色摄像机和计算机电气连接。

控制模块分别与计算机、光电触发传感器、光源、分级执行机构电气连接；

计算机内设置有图像采集卡和竹片色差等级识别软件，图像采集卡与摄像头2电气连接。

传统的竹片色差识别方法依靠人工进行，劳动强度大，分级效率低，准确率差；本实用新型基于机器视觉技术，具有下列优点和积极效果：

1、分级速度快，每根竹片检测时间小于300ms，可分别对原色及炭化竹片色差进行识别和分级；

2、分级准确率高，原色竹片平均识别准确率>95％，炭化竹片平均识别准确率>90％。

3、操作灵活。

4、适用于对竹片色差的自动检测、识别和分级。

附图说明

图1是本实用新型专利结构示意图。

其中：

1—计算机，2—彩色摄像机，3—摄像室，

4—光源，5—左环形传动链，6—右环形传动链，

7—竹片，8—光电触发传感器，9—挂钩，

10—收集箱，11—分级执行机构，12—控制模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明：

一、总体

如图1，本实用新型包括计算机1、彩色摄像机2、摄像室3、光源4、左环形传动链5、右环形传动链6，光电触发传感器8、挂钩9、收集箱10、分级执行机构11和控制模块12；

左、右环形传动链5、6平行安装在机架上并和动力机构连接，其上按一定间隔均布有挂钩9；

内有彩色摄像机2和光源4的摄像室3安装在左、右环形传动链5、6的上方，在摄像室3的前方设置有光电触发传感器8，收集箱10和分级执行机构11设置在左、右环形传动链5、6的下方；

彩色摄像机2和计算机1电气连接。

控制模块12分别与计算机1、光电触发传感器8、光源4、分级执行机构11电气连接；

计算机1内设置有图像采集卡和竹片色差等级识别软件，图像采集卡与摄像头2电气连接。

二、各功能块的结构及其功能

1、计算机1

计算机1的配置为AMD Athlon64 X2 4000+AM2的CPU，华硕M2V主板，金士顿1GB DDR2 667内存，日立160G硬盘，实现图像采集、保存、分析、处理、管理等功能。

2、彩色摄像机2

彩色摄像机2选用BASLER A102fc型彩色CCD摄像机，配1394采集卡，分辨率为1388×1038，实现竹片图像的摄取。

3、摄像室3