[实用新型]五维调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多方向调节装置，尤其涉及五维小行程调节装置。

背景技术

目前在机械加工过程中，经常会遇到对加工设备的工作部件进行多方向、 小行程调节的情况，以使加工设备的工作部件与被加工的工件精确接触。现有 加工设备采用一维或者两维调节，所调节的方向只能被限制在水平面或竖直平 面内。如在三维或三维以上的空间进行调整时，操作人员需要在一维或者两维 调节加工完成后，再在其他方向上调整进行加工，增多了加工步骤，增加了调 整设备的复杂性，进而延长加工时间、增加加工成本。

实用新型的内容

本实用新型的目的是提供一种五维调节装置，能将加工设备的工作部件在 五个方向精确定位，简化了加工步骤，降低了调整设备的复杂性。

为解决上述技术问题，本实用新型包括：底架，底架上设X平台，X平台 上设Z向移动调节装置，Z向移动调节装置连接Z平台，Z平台连接Y向移动调 节装置，X平台与底架间设调整平台，且调整平台通过空心轴与底架连接，调 整平台上设俯仰调节装置和X向移动调节装置，X向移动调节装置连接X平台， 底架上设偏摆调节装置。

X向移动调节装置包括：X向手轮，调整平台连接的手轮架，且手轮架通 过X向手轮轴与X向手轮连接，X向手轮轴连接的大锥齿轮，调整平台连接的 X向蜗杆和X向导轨，X向蜗杆连接的小锥齿轮，且大锥齿轮与小锥齿轮啮合， X向蜗杆上套装的X向蜗杆套，且X向蜗杆套与X平台连接，X向导轨上连接滑 块，且X平台与滑块连接。

Z向移动调节装置包括：Z向手轮，Z向手轮连接的Z向蜗杆，Z向蜗杆上 套装的Z向蜗杆套，且Z向蜗杆套与Z平台连接。

Y向移动调节装置包括：外筒，Y向手轮，Y向手轮连接的Y向手轮轴，外 筒连接的端盖和底盖，外筒内设伸缩杆，且伸缩杆与Y向手轮轴连接。

俯仰调节装置包括：俯仰调节手轮，俯仰调节手轮连接的俯仰调节手轮轴， 且俯仰调节手轮轴与空心轴旋接，俯仰调节手轮轴连接的球头，且球头与调整 平台上的卡盘连接。

偏摆调节装置包括：偏摆调节手轮，偏摆调节手轮连接的偏摆调节手轮轴， 调整平台上设调整筒，且偏摆调节手轮轴与调整筒旋接。

调整平台上设俯仰限位器。

底架上设偏摆限位螺栓。

本实用新型通过蜗杆传动，以及伸缩杆的伸缩，带动伸缩杆下部连接的工 作部件在X、Y、Z方向移动。同时，在调整平台上设置的俯仰调节装置和在底 架上设置的偏摆调节装置，使工作部件的在竖直平面内俯仰或在水平面内偏摆。 经过上述五维调整使工作部件精确定位于被加工工件上，从而简化了加工步骤， 降低了调整设备的复杂性。

附图说明

图1为本实用新型五维调节装置的一种实施方式的仰视图。

图2为本实用新型五维调节装置的一种实施方式的主视图。

图3为本实用新型五维调节装置的一种实施方式的剖面图。

图4为图3的A-A向剖面图。

具体实施方式

本实用新型所述的X向和Z向在水平面内，且X向与Z向相互垂直，Y向与 水平面垂直，即Y向在竖直平面内，且Y向分别与X向、Z向垂直。

本实用新型的实施方式：底架1包括上部的支撑板，且支撑板的中心开孔， 支撑板下部连接三角铁。底架与X平台间2设调整平台4，调整平台包括：前 端铰接的上分板30和下分板31，下分板的中心处焊接空心轴5，空心轴穿入支 撑板上的孔，使调整平台可以以空心轴为轴心转动。调整平台上设俯仰调节装 置、X向移动调节装置、俯仰限位器和偏摆限位螺栓。俯仰限位器28是在下分 板后部左、右垂直焊接或铆接的两个带弧形定位孔的钢片。上分板后部有左、 右两个分支，且左、右分支上分别开有通孔，用两个螺栓分别经过上述通孔和 定位孔，将左、右分支与俯仰限位器连接起来，以将调整平台锁定在一定的角 度。底架下部设有圆弧形锁定孔，偏摆限位螺栓29通过锁定孔与调整平台的下 分板旋接，以将调整平台锁定在所需的偏摆角度。所述旋接为在螺栓与其它部 件连接时，在其它部件上开连接孔，且连接孔内壁上攻有螺纹，螺栓旋拧在连 接孔上与其它部件进行连接的方式。调整平台上部连接X平台，而X平台通过 燕尾槽和Z向移动调节装置与Z平台3连接。Z平台上连接Y向移动调节装置。