[实用新型]装载机数字化监控系统控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装载机数字化监控系统的控制器。

背景技术

目前装载机大多采用独立的控制器和显示仪表来构成整机的监控系统，其控制器和仪表常常来自不同的厂家，维修维护和软件更新非常不便。独立的数字仪表由于各家的仪表通讯协议等的不兼容性，经常出现独立的数字仪表与整机控制器的信号不兼容和稳定性差等问题，而且价格较高。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种装载机数字化监控系统控制器，该控制器功能多，信号兼容和稳定性好且价格低。

本实用新型的目的是这样实现的：该控制器包括供电模块和主控制模块，主控制模块的信号输出端与脉宽调制输出模块的信号输入端相连，主控制模块的数字量信号输出端与数字量输出模块的信号输入端相连，主控制模块的速度量信号输入端与速度量输入模块的信号输出端相连，主控制模块的模拟量信号输入端与模似量输入模块的信号输出端相连，供电模块电压输出端分别与主控制模块的电压端、脉宽调制输出模块的电压端、数字量输出模块的电压端、速度量输入模块的电压端及模似量输入模块的电压端相连。

所述的主控制模块包括Mega128位核心控制器的控制单元，控制单元的20脚接有复位电路、24脚接有时钟电路，控制单元的25和26脚接有IIC总线电路，控制单元的62脚接有参考电压源电路，51脚接有输入电路。

所述的脉宽调制输出模块包括BIS432E2集成电路，BIS432E2集成电路输入端与地之间接有并联的电容和电阻且与主控制模块的信号输出端之间接有电阻，BIS432E2集成电路的状态指示输出端与三极管基极相接，三极管的基极与发射极之间接有电阻，三极管的发射极接正5V电压，三极管集电极接于发光二极管正极，发光二极管负极通过电阻接地，BIS432E2集成电路的输出端与地之间接有二极管，二极管负极接BIS432E2集成电路的输出端，二极管正极接地，BIS432E2集成电路的Vbb电压端与地之间接有电容。

所述的数字量输出模块包括一个三极管，三极管的基极与地之间接有电阻且与主控制模块的数字量信号输出端之间接有电阻，三极管的发射极接地，三极管的集电极与正12V电源之间接有继电器，继电器的常开触点串接在24V电压与通道输出端之间。

所述的速度量输入模块包括A3134集成电路，A3134集成电路输出端与传感器和主控制器模块的速度信号输入端相连，+5V电压通过一个电阻接A3134集成电路的VCC电压端且通过另一电阻接A3134集成电路输出端，A3134集成电路地端与A3134集成电路VCC电压端之间接有电容，A3134集成电路输出端与地之间接有电容。

所述的模拟量输入模块中含有温度信号输入通道和压力信号输入通道，温度信号输入通道是LM224集成运算放大器的5脚与温度传感器之间接有电阻，LM224集成运算放大器的5脚接电解电容正极和稳压二极管的负极，电解电容负极接信号地，稳压二极管的正极接信号地，LM224集成运算放大器的6脚与信号地之间接有电位器，LM224集成运算放大器的6脚与7脚之间接有电阻，LM224集成运算放大器的7脚接主控制模块的模拟量信号输入端。

所述的压力信号输入通道是LM224集成运算放大器的10脚与压力传感器负端相连，压力传感器正端通过电阻接VBB电压，LM224集成运算放大器10脚接稳压二极管负极，稳压二极管正极接信号地，LM224集成运算放大器10脚通过电阻接信号地，LM224集成运算放大器10脚接电容正极，电容负极接信号地，LM224集成运算放大器的9脚接LM224集成运算放大器8脚和主控制模块的模拟量信号输入端。

所述的供电模块含有VBB电源电路，正5V电源电路、正12V电源电路和VCC电源电路。

本实用新型功能多、信号兼容和稳定性好且价格低。控制功能：独立散热控制、铲斗自动倾翻定位控制、超载限制报警控制、超载记忆、电控换档控制。显示功能：发动机水温、变矩器油温、制动气压、发动机机油压力、小时计、燃油油位等。开关量输入和输出功能：左右转向、低油压报警、低制动气压报警、充电指示、制动指示。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的电路结构图。

图2是图1中的主控制模块电路结构图。

图3是图1中的脉宽调制输出模块电路结构图。

图4是图1中的数字量输出模块电路结构图。

图5是图1中的速度量输入模块电路结构图。

图6是图1中的模拟量输入模块中的温度信号输入通道电路结构图。

图7是图1中的模拟量输入模块中的压力信号输入通道电路结构图。