[实用新型]一种多节对接带齿条立柱自动拆装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，特别是涉及一种能够在控制下对多节对接带齿条立柱进行自动拆装的机械设备。

背景技术

在中小型机械臂设备中，一种依靠多节对接带齿条立柱来实现旋转升降的机械臂，其多节立柱的对接安装和拆卸完全靠人力手工完成。因立柱的强度和成本要求，立柱采用管类钢材制造，质量较重；因立柱的高度和搬运方便要求，立柱必须采用多节立柱组合连接而成；因工作场地为室内作业，限制了使用其他大型机械协助安装。因此在实际工程中，完全都是靠人力手工完成。安装和拆卸立柱时，下部立柱低于人的身高，容易操作；但对于上部立柱，则需要借助脚手架或者梯子才能完成，给工程带来不便。另外，由于立柱自身较重，安装和拆卸时还存在倾倒、坠落等安全隐患。因此设计一种新型的能够自动化安装和拆卸多节对接带齿条立柱的小型实用的机械设备是当务之急。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以在人工控制下自动进行多节带齿条立柱安装的立柱拆装设备。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种多节对接带齿条立柱拆装设备，其特征在于包括：下合成套管动力固定瓦形体1、下合成套管自由转动瓦形体2、上合成套管动力转动瓦形体3、上合成套管自由转动瓦形体4、转轴5、轴销套6、限位齿轮8、升降电机12、上合成套管转向电机13。其连接关系为：下合成套管动力固定瓦形体1和下合成套管自由转动瓦形体2由轴销套6相连；转轴5下部插入轴销套6内部且能够在其中转动，形成轴套轴结构。上合成套管动力转动瓦形体3固定在转轴5上部，上合成套管自由转动瓦形体4能够围绕转轴5转动；转轴驱动齿轮14固定在转轴5上，其转动能够带动转轴5转动。升降电机12和上合成套管转向电机13固定在下合成套管动力固定瓦形体1上。

所述的一种多节对接带齿条立柱拆装设备，设计有下合成套管动力固定瓦形体1和下合成套管自由转动瓦形体2，两者通过与瓦形体连接为一体的套环由轴销套6相连，且能够绕轴销套6转动。下合成套管自由转动瓦形体2绕轴销套6转动，能够与下合成套管动力固定瓦形体1合并形成一根完整的套管。瓦形体合抱后的套管内径与立柱16外径相同，且能够在立柱上滑动。下合成套管自由转动瓦形体2绕轴销套6转动能够使套管打开，套管打开以后可以把立柱16抱入套管中。瓦形体设计有外展边沿7，用于套管合并以后进行紧固，套管合并以后两个外展边沿7之间的宽度能够容下齿条17的宽度。

所述的一种多节对接带齿条立柱拆装设备，升降电机12水平固定在下合成套管动力固定瓦形体1上，升降电机12的齿轮模数与立柱16的齿条17模数相同。下合成套管动力固定瓦形体1卡抱在立柱16上时，升降电机齿轮能够与齿条17啮合。转动下合成套管自由转动瓦形体2使套管合并抱住立柱，用快速紧固螺栓15紧固瓦形体外展边沿7，立柱拆装设备就抱紧固定在了立柱16上，能够在升降电机12带动下沿立柱升降运动。

所述的一种多节对接带齿条立柱拆装设备，设计有上合成套管动力转动瓦形体3和上合成套管自由转动瓦形体4，通过转轴5连接，合抱后能够整体随转轴5转动。上合成套管自由转动瓦形体4绕转轴5自由转动与上合成套管动力转动瓦形体3合并后成为一根完整套管，其内径与立柱16外径相同。上合成套管动力转动瓦形体3和上合成套管自由转动瓦形体4设计有外展边沿7，用于安装限位齿轮8和套管合并以后进行紧固，套管合并以后两个外展边沿7之间的宽度能够容下齿条17的宽度。

所述的一种多节对接带齿条立柱拆装设备，其设计有转轴5，转轴5上部固定上合成套管动力转动瓦形体3，下部插入轴销套6内，从而把上合成套管与下合成套管连接在一起。转轴5上安装有转轴驱动齿轮14，与上合成套管转向电机13的齿轮相啮合。上合成套管转向电机13带动转轴驱动齿轮14转动，齿轮带动转轴5转动，从而带动上合成套管在水平面内转动，实现上合成套管与下合成套管的对应和错开，转动角度为180度。

所述的一种多节对接带齿条立柱拆装设备，设计有限位齿轮8，其转轴为偏心转轴9。限位齿轮8固定在上合成套管动力转动瓦形体3的外展边沿7上，齿轮模数与立柱16的齿条17模数相等。将立柱16的齿条17对着限位齿轮8的方向放入上合成套管内，使限位齿轮8向套管内转动，则因为是偏心转轴，齿轮半径变大，齿轮和齿条啮合越来越紧，从而对立柱16进行限位，立柱16不会在套管中滑落。