[实用新型]行星减速机

权利要求书

1.一种行星减速机，该减速机包括行星轮、输入轴和输出轴，其特征是行星轮设有三个输入用的孔和一个输出用的孔，输出用的孔位于行星轮的中心，输入用的孔均布在输出用的孔的周围，输入用的孔内装有轴承，连接有凸轮的输入轴位于轴承内，连接有齿轮的输出轴位于输出用的孔内，输出用的孔内壁设有内齿，齿轮与内齿相啮合，任意两个输入用的轴的中心连线不与齿轮的基圆相割，行星轮二个为一组，二个行星轮套在输入轴和输出轴上，二个行星轮的相位相差180°。

2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征是凸轮设有两个工作圆弧，输入轴中心与凸轮的工作圆弧圆心之间的偏心距大于输入轴中心与轴承孔中心之间的偏心距，构成不等偏心机构。

3.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征是行星轮为二组，共四片，中间二片合为一体。