[实用新型]超低速轨迹轮减速机

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是一种超低速轨迹轮减速机。

二、背景技术

减速机是各行各业、各种机械所必须的通用传动部件，但随着科学技术的发展和技术加工上的需要，超低速减速机已引起机械设备行业上的重视，报导超低速减速机最早是德国发明，美国在此基础上进一步研究，到了现在为什么不在全世界推广应用，还沿用复杂的减速传动，其原因在于所用的是谐波减速机，而谐波减速机用的是柔性轴承，虽然减速比比其它的都大一些，最大每分钟四百分之一转，但是受柔性轴承特种钢材的限制，又由于在结构上存在的问题，只能做功率小的，不能满足大功率的需要，而且对材料要求高，成本高，不能推广。远远满足不了市场对减速机的需求，那么，能不能生产一种减速比更大的，材料没有特殊要求而满足市场需求的超低速减速机呢？

三、实用新型内容

针对上述情况，本实用新型之目的就是提供一种新型的超低速轨迹轮减速机，可有效解决低成本、超低速下有大的减速比及轴功率的问题，其解决的技术方案是，包括有外箱体、轴承和输出齿轮轴，输出齿轮轴经输出支撑轴承装在外箱体右侧壁上，在外箱体左侧壁上的输出齿轮轴上装有内箱体，内箱体一端经轴承装在输出齿轮轴上，内箱体另一端装在输入齿轮上，输入齿轮装在外箱体左侧壁上的由固定装置固定的固定轴上，定轨迹轮装在固定装置上的固定轴上，被动齿轮装在输出齿轮轴上，活动轨迹右支撑上的转轴上装有活轨迹轮和主动齿轮，活轨迹轮同定轨迹轮相啮合，主动齿轮同被动齿轮相啮合，本实用新型结构简单，易生产，成本低，对材料无特殊要求，功率大小设计可调，转动效率高，节能，是变速设备上的一大创新，经济和社会效益巨大。

四、附图说明

附图为本实用新型的结构主视图(内外箱体剖开示意图，未给出剖面线)。

五、具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

由附图给出，本实用新型包括有外箱体、轴承和输出齿轮轴，输出齿轮轴7经输出支撑轴承9装在外箱体14右侧壁上，在外箱体左侧壁上的输出齿轮轴7上装有内箱体13，内箱体一端经轴承10装在输出齿轮轴7上，内箱体另一端装在输入齿轮1上，输入齿轮装在外箱体左侧壁上的由固定装置12固定的固定轴16上，定轨迹轮3装在固定装置上的固定轴16上，被动齿轮5装在输出齿轮轴7上，活动轨迹右支撑6上的转轴15上装有活轨迹轮2和主动齿轮4，活轨迹轮2同定轨迹轮3相啮合，主动齿轮4同被动齿轮5相啮合。

为了保证使用效果，所说的内箱体13为圆形，输出齿轮轴7中部置于被动齿轮5右侧的支撑轴承架8上，输入齿轮1经轴承11装在固定装置上的固定轴16上。

本实用新型的工作情况是，定轨迹轮固定输入齿轮1带动活轨迹轮2，沿定轨迹轮3旋转，利用定、活轨迹轮齿轮之差减速，同时活轨迹轮自转带动主动齿轮4慢速旋转，主动齿轮4再带动被动齿轮5低速输出，减速机零件个数不增加，设定定、活轨迹轮和主、被动齿轮之差，可设定输出每分钟二转到每分钟十万分之一转，甚至更大，定、活轨迹轮和主、被动齿轮之差越小，减速比越大，减速机没有高速轴和凸轮轴。

由上述情况可知，本实用新型是利用地球和太阳按轨迹运转原理经科学设计而成的一种新型超低速轨迹轮减速机，具有定轨迹轮固定，输入齿轮带动活轨迹轮沿定轨迹轮道旋转，并利用定、活轨迹齿轮之差减速，同时，由活轨迹轮自动带动右边主动齿轮慢速旋转，而主动齿轮带动输出齿轮轴低速旋转、定、活轨迹轮和主、被动齿轮之差，可设定速比大小，在整体零件不增加，速比每分钟从三转到每分钟十万分之一转。这种新型减速机结构简单、体积小，输出扭矩大，速比大，齿差越小减速比越大，与传统任何减速机都不同，是减速机原创性革命。减速机没有高速轴和凸轮轴，对材料没有特殊要求，加工简单，成本低，是减速机上的一大创造，解决了超低速减速机低成本、高功效的生产、使用和普及的技术难题，有巨大的经济和社会效益。