[实用新型]电动葫芦多防护智能控制器

说明书

技术领域：

本实用新型是与现有的电气控制箱配套使用，杜绝事故发生和消除隐患的一种电动葫芦多防护智能控制器。

背景技术：

目前的电动葫芦无防斜拉、防交流接触器触点粘连。上升、下降超限保护采用机械装置带动开关动作进行断电保护，存在控制精度不高，易磨损，易失灵，使用寿命短，电动葫芦只要发生上述其一事故，就会发生设备和电机的损坏。

发明内容：

本实用新型的任务是提出一种电动葫芦在工作时能防止斜拉升降、控制上升高度极限和下降至最低极限，杜绝事故发生和消除隐患的一种电动葫芦多防护智能控制器。

本实用新型的任务是这样完成的，电动葫芦多防护智能控制器，它包括电动葫芦电器控制箱，其特征在于：机壳内设有控制器，控制器是由单片机和控制电路组成，控制器上的电源线与电动葫芦电器控制箱内的36V变压器接线端连接，控制器里的各个继电器串入电器控制箱里的相应的交流接触器电压线圈回路中。单片机的接口上分别连有上升、下降传感器，上升、下降极限传感器，防斜拉传感器，单片机将各传感器输入的信号分别输入各个继电器和相应的交流接触器控制电机工作，无线接收复位模块接收无线遥控复位信号后传送单片机。单片机是指的CPU计算芯片，继电器包括上升、下降继电器和总停继电器，交流接触器包括上升、下降交流接触器和总停交流接触器。

本实用新型具有以下效果：本实用新型采用单片机为核心组装成的一种智能控制器，具有体积小、紧凑、灵敏度高、寿命长、安装方便，使用安全可靠，维修方便等优点。

附图说明：

图1是本实用新型单片机的控制方框图，

图2是本实用新型的外壳体结构示意图。

图面说明：1、单片机，2、下降极限传感器，3、下降传感器，4、上升极限传感器，5、上升传感器，6、防斜拉传感器，7、无线接收复位块，8、无线遥控复位，9、继电器，10、电源线，11、交流接触器，12、电机，13、机壳。

具体实施方式：

机壳13内装有控制器，控制器是由单片机1和控制电路组成，控制器上的电源线10与电动葫芦控制箱内的36V变压器接线端连接，控制器里的各继电器9串入电器控制箱里的相应交流接触器电压线圈回路中，单片机1的接口上分别连有下降极限传感器2、下降传感器3、上升极限传感器4、上升传感器5、防斜拉传感器、单片机1将各传感器的输入信号分别输入继电器9和交流接触器11控制电机12工作，无线接收复位模块7接收无线遥控复位8信号后传送至单片机1，继电器9包括(见图1)总停继电器、下降继电器，上升继电器，交流接触器11包括上升交流接触器、下降交流接触器、总停交流接触器，单片机1是选用PCI单片机系列产品，它具有完整的计算机特征的芯片，内部集成了A/D轮换电路，看门狗定时器，一定容量的程序、数据存储器，可用于寄存器频繁更新数据，使数据不因外部供电突然中断而丢失，利用E²PROM还可以限制芯片程序的使用次数，防止程序被别人非法复制。与控制器配套的上升传感器4、5既可固定在电动葫芦卷筒外罩钢丝绳固定端，又可和下降传感器2、3分别固定在电动葫芦卷筒外罩左、右两端相应位置上。

正常工作时，升、降传感器和防斜拉传感器均无信号输出，控制器无信号输出，电机12分别正常完成升、降运行工作，当电动葫芦发生升、降超过极限值或斜拉角度超极限时，此时的位移量通过传递机构传送给升、降传感器4、5、3、2，信号输入单片机1内进行整形、甄别、判断、延时处理后，信号输入到继电器9推动交流接触器11切断电机12电源，当发生上升交流接触器粘连时，电动葫芦吊钩仍会继续上升，从而使上升极限传感器4动作，输出信号给单片机，经其判断处理，经信号输出总停交流接触器断电，切断电动葫芦总电源，防止了冲顶事故的发生，有效地保护了电机，如果要恢复电动葫芦工作，首先要更换粘连的交流接触器再使用无线遥控复位器8发出复位信号，无线复位接收模块7收到信号后，经其解码，传送至单片机1，使其程序初始化，从而控制器重新工作。