[实用新型]水泵轴沟道磨床自动上下料装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种水泵轴沟道磨床自动上下料装置。

背景技术：

现有水泵轴沟道磨床大多是在无心磨床基础上改制而成，手动上下料，切入式无心磨削，半自动循环，磨削效率低，工人劳动强度大，操作不安全。

发明内容：

本实用新型的任务是提出一种自动上、下料，自动化程度高。上、下料安全、稳定，极大地减轻工人的劳动强度。本实用新型的任务是这样完成的，水泵轴沟道磨床自动上下料装置，它包括导轨座，固定座，其特征在于：直线导轨紧固在导轨座上，用直线导轨的滑块紧固在固定座上，机械手气缸上的活塞杆与固定座联为一体，在气缸的前后位置分别装有缓冲器，上、下料手分别紧固在固定座上，上、下料手的前端分别有气爪，气爪上装有抓料头，工件托板的尾部装有插入气缸，其上装有工件轴壳体，上料道上装有托料气缸，下料道通过转轴及定位销被固定在床身前侧。机械手气缸带动固定座左、右移动，缓冲器的左、右位置可调，上、下料手的高低位置可以通过调节螺钉调节，抓料斗可以根据工件的长短调整左右位置。本实用新型具有以下效果：它有自动上、下料装置，包括机械手、上、下料道部分等，机械手采用龙门式机械手上下料机构，双导杆汽缸，气爪抓起，机械手转动采用直线道轨，摩擦阻力小，运动平稳，刚性好，寿命长，动作迅速冲击小，噪音低，坚实耐用，由于上、下料道装在机床的前侧，调整机床时，上、下料道可转向两侧，机床操作手续极为简便，自动化程度高，上、下料安全、稳定，极大地减轻工人的劳动强度。

附图说明：

图1是自动上、下料装置结构示意图，

图2是图1的侧视图，

图3是上、下料道结构示意图。

图面说明：1、固定座，2、直线导轨，3、机械手气缸，4、缓冲器，5、抓料头，6、调节螺钉，7、顶紧气缸，8、微调螺钉，9、工件轴壳体，10、工件托板，11、插入气缸，12、下料手，13、下料气爪，14、上料气爪，15、上料手，16、压紧气缸，17、导轨座，18、上料道，19、托料气缸，20、转轴，21、定位销，22、下料道，23、床身。

具体实施方式：

直线导轨2紧固在导轨座17上，导轨座紧固在固定座1上，固定座1紧固在直线导轨的滑块上，机械手气缸3的活塞杆与固定座1联为一体，这样机械手气缸3就可带动固定座1左右快速移动，在气缸的前后位置分别装有缓冲器4，它的左右位置可调，可使机械手准确定位，缓冲器又能释放能量，起到很好的缓冲效果，下料手12、上料手15分别紧固在固定座1上，它的高低位置可通过调节螺钉6调节，在下料手12、上料手15的前端分别装有气爪13、14，气爪上装有抓料头5，根据工件长短，可调整抓料头5的左右位置，实现可靠抓取工件，工件托板10的尾部装有插入气缸11，上面装有工件轴壳体9，当工件被放在磨削位置上后，压紧气缸16压紧，顶紧气缸7顶紧，插入气缸11移动，当工件被带动旋转后，顶紧气缸7退出，磨削条件满足后，即可进入磨削循环。

水泵轴沟道磨床自动上下料装置上下料道部分见(图2)：上料道18通过转轴20及定位销21被固定在防护罩前侧，上料道18上装有托料气缸19，托料气缸19负责把工件送到上料手15上，下料道22通过转轴20及定位销21被固定在床身23前侧，下料手12(图1)把磨削过的工件放入下料道22上。松开定位销21，上下料道可被转向两侧，调整方便、快捷，并且造价低廉，非常实用。