[实用新型]六自由度可伸缩运动平台基座

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种六自由度运动平台的基座，该基座是六自由度运动平台的一部份。

背景技术

目前国内外六自由度运动平台，其基座是采用固定不可伸缩的结构，由于体形庞大，必须拆卸后包装运输，故给运输、安装带来不便，然后在用户处重新拼装，以致造成原调试后的基本数据改变，又得重新调试。此种结构不但耗费人力、物力，且影响产品质量。

发明内容

本实用新型提供一种六自由度可伸缩运动平台基座，以解决固定基座体形庞大、运输安装不便、需重新调试的问题。本实用新型采取的技术方案是：六边形工字钢基座的互不相邻的三边上铰接三组液压缸组，该互不相邻的三边分别通过连接板活动连接，该互不相邻的三边内侧面分别铰接伸缩液压缸的活塞，该伸缩液压缸的另一端共同与连接块连接，该三个伸缩液压缸间夹角120度；六边形工字钢基座下部固定连接轮子。

使用时，控制伸缩液压缸的三支活塞向外伸长，基座三边随之向外平行移动，至工作状态，移动停止，然后将活动连接板与相邻的两边固定连接好，使其结构完整，即可工作；在需包装运输时，拆除三边固定的连接板，让伸缩液压缸的活塞杆收缩，让三边向内收缩。

本实用新型的优点在于：结构新颖，免掉整个运动平台乃至整个仿真系统的拆卸，避免了设备抵达使用地时需重新安装调试的烦琐工作，并确保了产品性能，本实用新型从根本上解决了原结构的弊端，特别适用于仿真设备巡回演示、参加展览等多次移动时使用，其优势尤其突出。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的右视图。

具体实施方式

六边形工字钢基座1的互不相邻的三边上铰接三组液压缸组2，其特征在于：该互不相邻的三边分别通过连接板4活动连接，该互不相邻的三边内侧面分别铰接伸缩液压缸5的活塞3，该伸缩液压缸的另一端共同与连接块6连接，该三个伸缩液压缸间夹角120度；六边形工字钢基座下部固定连接轮子7。