[实用新型]轮辐旋压机上料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于轮辐旋压机的配套机械。

背景技术

真空胎车轮具有节能、安全等优点，真空胎车轮轮辐的生产主要采用旋压工艺。由于轮辐旋压生产节拍要求很快，生产8.25×22.5轮辐每分钟一件，生产5.5×14轮辐每分钟两件，属于大批量生产，由于轮辐毛坯重量都在30KG左右，手工上下料无法满足生产率的要求。

发明内容

本实用新型提供一种轮辐旋压机上料机构，以解决目前轮辐旋压机用手工上、下料，无法满足生产率的要求的问题。本实用新型采取的技术方案是：支撑架与机床本体固定连接，支撑架固定连接一个立轴，转动体通过轴承与立轴转动连接，起落油缸一端与支撑架铰接、另一端活塞杆与连杆机构铰接，转动油缸缸体通过销轴与支撑架转动连接，该转动油缸活塞杆与转动体通过关节轴承连接，连杆机构前端固定连接夹持油缸与机械手。

上料机械手通过转动油缸活塞伸缩，驱动转动体围绕立轴转动，控制整个机构摆动，到达位置由行程开关控制，起落油缸执行连杆机构的升降，从而实现抓料机械手的升降，夹持油缸能够实现机械手的夹持、张开两个动作，通过控制系统和位置检测行程开关，实现各个动作的有序组合，达到大批量生产的节拍要求。

本实用新型的优点在于结构新颖，采用机械手自动上料，可以满足生产节拍的要求。机械手有足够的刚度和强度，运动平稳、灵活，可方便地自动完成上料的各个动作，保证机床大批量、连续生产工件的要求。

附图说明

附图为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

支撑架2与机床本体固定连接，支撑架2固定连接一个立轴8，转动体4通过轴承与立轴转动连接，起落油缸3一端与支撑架2铰接、另一端活塞杆与连杆机构5铰接，转动油缸1缸体通过销轴与支撑架2转动连接，该转动油缸活塞杆与转动体4通过关节轴承连接，连杆机构5前端固定连接夹持油缸7与机械手6。