[实用新型]气动选、换挡执行器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种气动选、换挡执行器，应用于卡车线控换挡或自动换挡领域。

背景技术：

卡车自动换挡是卡车技术发展的必然趋势，在国外，线控及自动变速技术发展早已成熟，大多自动变速器都已是标配，无论哪一种自动变速器，其变速操纵机构都可以自动控制。相对于传统手动变速操纵机构，自动操纵省力、快速且可靠，而采用车上现成气源为动力源工作的气动选换挡执行器更是有密封要求低、成本低、环保等特点。随着国外各大卡车厂家争相进入国内市场，汽车技术的不断提升，气动选换挡机构在卡车上应用是一个趋势。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种气动选、换挡执行器，其采用车上现成的压缩空气作为动力源，通过电信号控制电磁阀通断进行选、换挡动作，可选出4个选挡位和3个换挡位，它具有换挡力均匀、定位准确、换挡冲击小、响应快的特点，使得卡车换挡更轻松、可靠。

本实用新型的技术方案是这样实现的：气动选、换挡执行器，采用选挡定位和选挡操纵控制，其特征在于：执行器装有液阻尼器，电磁阀安装在气动选换挡执行器上，选挡操纵部分由两个选挡气缸组成，每个选挡操纵气缸连接有两个电磁阀；选挡定位通过一个电磁阀控制两个气缸；执行器换挡通过三个电磁阀组合控制组合气缸的三个腔。

本实用新型的积极效果采用压缩空气作为工作介质，加工精度要求低，节省了加工成本；可利用车上现成气源作动力源，可节省配置动力源的成本；选、换挡执行器采用气缸定位，保证选、换挡位置准确；采用液阻尼器减小换挡冲击。

附图说明：

图1为本实用新型选换档工作原理图；

图2为本实用新型定位缸浮动状态时的选挡原理图；

图3为本实用新型定位缸浮动状态时选左极限位原理图；

图4为本实用新型定位缸浮动状态时选右极限位原理图；

图5为本实用新型定位缸定位作用时的选挡原理图；

图6为本实用新型定位缸定位作用时左极限位选挡原理图；

图7为本实用新型定位缸定位作用时右极限位选挡原理图；

图8为本实用新型换中位原理图；

图9为本实用新型换右位原理图；

图10为本实用新型换左位原理图；

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：气动选、换挡执行器，采用选挡定位1和选挡操纵2控制，其特征在于：执行器装有液阻尼器，电磁阀3安装在气动选换挡执行器上，选挡操纵2部分由两个选挡气缸组成，每个选挡操纵2气缸连接有两个电磁阀3；选挡定位1通过一个电磁阀3控制两个气缸；执行器换挡通过三个电磁阀3组合控制组合气缸的三个腔。通过控制选挡电磁阀和换挡电磁阀通电时序来控制选挡和换挡执行器气缸动作，并由选、换挡传感器反馈是否到达指定的选、换挡位置；通过气压推动气缸动作，选、换挡位置通过气缸准确定位，换挡冲击通过液阻尼器减缓。

如图1所示，装有执行器的整车在换挡时，根据目标挡位的不同，系统首先控制选挡电磁阀动作，在压缩空气作用下，换挡拨头运动到预定的选挡位置，并通过安装在执行器上的选挡传感器判断选挡是否到位，到位后系统自动关闭电磁阀3。选挡动作完成后，系统通过控制换挡电磁阀首先开启换挡先导阀，先导阀打开后引入压缩空气推动换挡拨头运动到目标换挡位置。换挡是否到位通过换挡传感器判断。为了减小换挡冲击，执行器装有液阻尼器，该阻尼器阻尼力的大小和换挡速度成正比，换挡速度越快，阻尼力越大，从而减小了换挡冲击；换挡速度慢时，阻尼力相应减小，不会影响换挡。

气动选换挡执行器采用了选挡定位1和选挡操纵2分别控制的方式，如图2所示是定位气缸浮动时的选挡工作原理，选挡操纵2部分由两个选挡气缸组成，每个选挡操纵气缸分别由两个电磁阀控制。选挡定位功能通过两个定位阀同时控制两个定位气缸实现。

如图2所示，电磁阀均不工作，整个系统处于浮动状态。此时，选挡定位气缸处于自由状态，可被选挡拨杆推回到两端的极限位置。

如图3所示，右侧选挡操纵2气缸的控制电磁阀3通电，可使右侧选挡操纵2气缸工作，推动选挡拨杆绕销轴转动，到达极限位置时，被左侧定位气缸挡住，转动角度为α，到达第一个选挡位置。

如图4所示，左侧选挡操纵2气缸的控制电磁阀4通电，使左侧选挡操纵2气缸工作，推动选挡拨杆绕销轴转动，到达极限位置时，被右侧定位气缸挡住，转动角度为α，到达第二个选挡位置。