[实用新型]托罐机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种托罐机，是一种矿井罐笼提升系统中的罐笼承接装置，是能从罐笼底部托起和释放罐笼的托罐机。

背景技术

在矿山立井罐笼提升作业中，罐笼承接装置处于竖直井筒与各运输水平的交叉衔接部位，是运输人员、物料及设备的重要咽喉与瓶颈，其性能直接影响罐笼提升作业的效率和安全性。目前大多数矿井均采用传统的搭接式摇台作为罐笼承接装置，其主要的缺点是：进出矿车时，提升终端载荷剧烈变化，提升钢丝绳产生弹性伸缩，罐笼上下跳动较大，容易造成矿车掉道和推车困难，特别在大件上下运输时此问题尤为严重，需要反复开动提升机对罐，运输效率低下，存在安全隐患。现有的托罐摇台、补偿摇台等承接装置，其工作方式均为直接等待承接罐笼，即运动着的罐笼直接坐落于其托罐部位上，其缺点是：不能将罐笼托起，不能在竖井井口及中间水平使用；不能解决大件上下运输时存在的问题；这种承接装置与罐笼之间存在较大的冲击力，这种冲击力对罐笼和承接装置本身都会产生损害；不能满足《煤矿安全规程》对摇台与提升系统之间信号闭锁的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种托罐机，其能够从底部托起和释放罐笼；托起罐笼后，使罐笼的内轨道与各水平运输车场固定轨道准确对接，矿车及人员进出罐笼顺畅；矿车装卸罐时，罐笼不再产生竖直的伸缩弹跳与水平方向的横向摆动，对提升钢丝绳和四角稳罐道均无冲击；尤其能够满足大件上下运输的要求。

本实用新型的技术方案是这样实现的：托罐机，由一个驱动油缸、左右两套四连杆机构及机座组成，其特征在于：左右两套四连杆机构对称布置在机座两侧，每套四连杆机构由主动摆架、缓冲机构、带有托罐滚轮的托臂及支架构成，驱动油缸的缸头铰接于机座前部，驱动油缸的活塞杆端与左右主动摆架的内侧铰接，左右主动摆架外侧与缓冲机构相连接，缓冲机构的前端与托臂相连，托臂上安装有托罐滚轮，四个承接支座安装在罐笼底部。缓冲机构由缓冲支座、缓冲碟簧组、锁紧螺母、缓冲轴、安全销及连接头等组成，锁紧螺母旋于导套上，通过弹簧座压缩缓冲碟簧组，导套大端安装于缓冲支座8的中部腔室内，缓冲轴与空心的导套用安全销联结。承接支架的底板底面带有定位圆弧槽。

本实用新型的积极效果是：其可从罐笼底面托起和释放罐笼，对罐位置准确固定，不受罐笼终端载荷变化影响，保证了罐笼的内轨道与运输车场固定轨道平直对接；装卸载时，罐笼不再产生竖直的弹性跳动与水平的横向摆动，对提升钢丝绳和稳罐道均无冲击，矿车及人员进出罐笼顺畅安全，推车省力；尤其解决了最大件上下运输问题，提高了运输作业效率；具有缓冲托罐及防蹲罐功能，并符合《煤矿安全规程》对摇台与提升系统之间信号闭锁的规定，从根本上保证了生产安全；取替传统搭接式摇台后，代之以平直的固定轨道，使井口运输环境十分整洁；广泛适用于竖井单层或多层罐笼提升以及井口、中间、井底各个运输水平。

附图说明

图1是本实用新型的托臂伸出时的正视图。

图2是本实用新型的托臂收回时的正视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的缓冲机构的纵剖面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：如图3所示，托罐机，由一个驱动油缸1、左右两套四连杆机构及机座5组成，其特征在于：左右两套四连杆机构对称布置在机座5两侧，每套四连杆机构由主动摆架2、缓冲机构3、带有托罐滚轮7的托臂4及支架构成，驱动油缸1的缸头铰接于机座前部，驱动油缸的活塞杆端与左右主动摆架2的内侧铰接，左右主动摆架2外侧与缓冲机构3相连接，缓冲机构3的前端与托臂4相连，托臂4上安装有托罐滚轮7，托罐滚轮7作用于承接支座6的底板底面，四个承接支座6安装在罐笼底部。缓冲机构3由缓冲支座8、导套9、缓冲碟簧组10、锁紧螺母11、缓冲轴12、安全销13及连接头14等组成，锁紧螺母11旋于导套9上，用于调节缓冲碟簧组10的压缩，导套9大端安装于缓冲支座8的中部腔室内，缓冲轴12与空心的导套9用安全销13联结。

如图1、图2、图3所示，单台托罐机由一个驱动油缸1同时驱动左右两套四连杆机构，它们均安装于一个机座5上。每套四连杆机构由带有托罐滚轮7的托臂4、缓冲机构3、主动摆架2及支架构成，四个承接支座6(托罐机附属配套部件)作为承接托罐的支撑点安装于罐笼底部，每部罐笼在进出车两侧对称布置两台托罐机，由4个托臂4从罐笼底部同时托动罐笼。