[实用新型]一种机器人仿生嗅觉系统

权利要求书

1.一种机器人仿生嗅觉系统，其特征是该嗅觉系统包括外壳体及封装在其内的仿生鼻腔，吸气系统和集成电路板，安装在其表面的液晶显示模块和控制面板；所述的仿生鼻腔由上腔板、下腔板及其之间的隔板密封构成；上腔板上开有一个仿生鼻腔的进气口，并与隔板构成上气室；下腔板上开有一个仿生鼻腔的出气口，并与隔板构成下气室；所述隔板上留有与气体传感器设计数目相同均布的气孔；所述下腔板上还开有与气体传感器设计数目相同的安装孔，可使对应数目的气体传感器的探测头伸入到下气室中，并使气体传感器的探头上的入气孔与所述隔板上的气孔位置一一相对应；所述上气室的纵截面为+30°至+60°锥角的锥形体；所述下气室的纵截面为—30°至—60°锥角的锥形体；除气体传感器探头上的入气孔外，仿生鼻腔各连接处都用密封圈密封。

2.根据权利要求1所述的机器人仿生嗅觉系统，其特征在于所述的集成电路板包括集成在电路基板上的气体传感器阵列、信号调理模块、A/D转换模块、MCU处理器单元、电源模块、存储模块、温、湿度补偿模块和通讯模块；电气连接关系是：气体传感器阵列---信号调理模块---A/D转换模块---MCU处理器单元---通讯模块；温、湿度补偿模块和存储模块直接与MCU处理器单元相连，电源模块与所有需要供电的元器件相连。

3.根据权利要求1所述的机器人仿生嗅觉系统，其特征在于所述上气室的纵截面为+45°锥角的锥形体；所述下气室的纵截面为—45°锥角的锥形体。

4.根据权利要求1所述的机器人仿生嗅觉系统，其特征在于所述仿生鼻腔的进气口处加装有过滤网。