[实用新型]巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶机械设备，特别是涉及一种巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机。

背景技术

目前轮胎制造公司通常采用钢丝帘布裁断机将钢丝帘布按工艺设定的宽度和角度要求裁断成平行四边形状的钢丝帘布条，然后将所裁断的钢丝帘布条依序自动进行拼接，之后再将两侧边进行胶片贴合和包边，最后卷取成一定要求的卷轴供下序成型胎坯使用。中国实用新型专利第200420029485.9中就公开了一种由本实用新型人申请的15～70°钢丝帘布裁断机。该钢丝帘布裁断机主要包括输出端与输入端依序相连的导开机构、储布机构、定长输送机构、剪切机构、帘布输送机构、定位机构、拼接机构、卸料机构、贴合包边机构及卷取机构。其工作过程是首先利用导开机构将钢丝帘布与包覆在其两面上的隔离垫布分离，一方面将隔离垫布卷取后回收，另一方面由储布机构将钢丝帘布输送给定长输送机构，定长输送机构再将钢丝帘布定长、定角度输送到剪切机构，并由剪切机构剪切成平行四边形钢丝帘布条。剪切后的钢丝帘布条由帘布输送机构输送到定位机构的输送带上，再经过定位机构输送至拼接机构而进行自动拼接。拼接后的钢丝帘布通过卸料机构输送到贴合包边机构，以按照不同的工艺要求进行贴合和包边，最后由卷取机构将贴合包边后的钢丝帘布卷成所需的帘布卷，以供下一道工序使用。但是这种已有技术的钢丝帘布裁断机存在下列问题：由于这种裁断机能裁断的钢丝帘布的厚度、宽度及重量范围只适合于大、中型规格的工程子午线轮胎所使用的钢丝帘布，然而对于巨型工程子午线轮胎而言，要求裁断的钢丝帘布厚度、宽度及重量范围扩大了很多，因此使得原有钢丝帘布裁断机中的帘布输送机构不能顺利自动输送到位，直接影响裁断和拼接作业自动连续正常进行。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够连续自动完成裁断及连续自动拼接缝合的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机。

为了达到上述目的，本实用新型提供的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机主要包括输出端与输入端依次相连的导开机构、递布机构、敞开式帘布剪、帘布输送机构、定位机构、拼接机构、卸料机构、整平机构、贴合包边机构及卷取机构；所述的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机还包括设置在敞开式帘布剪后部及帘布输送机构侧部的帘布接取机械手机构，以及设置在拼接机构侧上部的帘布接头机械手机构。

所述的帘布接取机械手机构主要包括主机架、横向运动系统、横向运动系统驱动电机、纵向运动系统、纵向运动系统驱动电机及磁性吸盘；其中主机架设置在敞开式帘布剪后部及帘布输送机构的侧部；横向运动系统安装在主机架上，其能够在横向运动系统驱动电机的带动下沿裁断机的横向进行移动；纵向运动系统设置在横向运动系统上，其能够在纵向运动系统驱动电机的带动下沿裁断机的纵向进行移动；而磁性吸盘则安装在纵向运动系统上。

所述的帘布接头机械手机构主要包括主支撑架、伺服电机、同步齿形带、直线运动模块、直线导轨副、吸盘支撑导向机构及磁性吸盘；其中主支撑架固定安装在拼接机构的传动侧；直线导轨副安装在主支撑架的上端；伺服电机安装在位于主支撑架下方的拼接机构上，其输出轴通过同步齿形带与安装在直线导轨副上的直线运动模块相连接，从而能够带动直线运动模块及两根分别与直线运动模块两端垂直相连的吸盘支撑导向机构在直线导轨副上沿裁断机的纵向进行移动；而磁性吸盘则沿裁断机的纵向安装在两根直线运动模块上。

本实用新型提供的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机能够利用接取机械手机构和接头机械手机构将裁断后的钢丝帘布条自动送至拼接机构上，因此可以解决利用已有技术的裁断机生产巨型工程子午线轮胎时出现的裁断后及拼接前无法送料问题，而且自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型提供的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机结构俯视图。

图2为图1中接取机械手机构结构俯视图。

图3为图2示出的接取机械手机构结构侧视图。

图4为图1中接头机械手机构及拼接机构结构侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机进行详细说明。