[实用新型]钛电极棒成型液压机的自动接料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于锻压机械设备领域，特别是涉及一种钛电极棒成型液压机的自动接料装置。

背景技术

目前钛合金工业发展迅速，在提炼钛金属的同时，海绵钛是生产所有钛基半成品的主要原料。在将海绵钛铸锭之前，必须采用液压机对海绵钛进行预制密化处理。当压制制品后，需要人工将制品运送到指定位置，经过液压机挤压成型的弧形钛电极块需要进行堆垛码放成柱状体，将一定数量的电极块集成为不同规格的电极棒，然后再送入下道电极焊接系统。由于电极块重量较重，人工码放不仅难度大，且工效低。况且钛电极块码放堆垛后体积大、重量重且占地面积大，造成起吊困难，外界起吊设备无法使用。若采用自动化机械手进行操作，其制造成本高。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可实现钛电极块全自动码放、堆垛装配成为整体电极棒，并可将其从所处位置移动至便于外界起吊设备操作的钛电极棒成型液压机的自动接料装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：钛电极棒成型液压机的自动接料装置，其特征在于：它包括基础预埋板、固连在基础预埋板上的架体组件、安装在架体组件上的环链葫芦、通过挂钩与环链葫芦连接的旋转减速箱组件、通过吊杆接头与旋转减速箱组件连接的吊杆组件以及位于基础上的小车组件，架体组件一侧装有与吊杆组件相互平行的导轨，在基础预埋板上还安装有定位机构，在所述架体组件上还设置有位移传感器和行程开关。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述旋转减速箱组件包括：减速箱体、伺服电机和安装在导轨上的滑座，减速箱体固连滑座。

所述伺服电机上装有检测编码器。

所述吊杆组件是由吊杆、安装在吊杆上部的卡盘和安装在吊杆下部的接料盘构成。

所述小车组件包括：固装在基础上的支架、支座和导轨，在支架与支座上安装有驱动油缸，驱动油缸连接位于导轨上的移动小车。

所述驱动油缸通过油缸接头和小车接头连接位于导轨上的移动小车。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本装置采用了旋转减速箱组件与吊杆组件相配合的结构，吊杆组件的旋转运动由伺服减速机驱动，且旋转位置通过编码器检测，通过旋转减速箱组件中的滑座来完成吊杆组件的上下升降动作，并通过位移传感器检测检测其上下位置，这样可将液压机压制的零散弧形钛电极块自动码放装配成一根整体的柱状电极棒。当经过液压机压制成型的弧形钛电极块堆垛码放到一定高度后，通过小车组件将整体的柱状电极棒从接料工位移动至出料工位，然后由外界起吊设备吊运至翻料装置。该装置将弧形钛电极块的旋转码放和自动升降集为一体，自动化程度高，这样不仅可解决电极块重量较重，人工码放难度大的问题，而且还可提高工效、减轻操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型旋转减速箱组件的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是本实用新型小车组件结构示意图；

图5是图4的俯视图。

图中：1、架体组件；2、环链葫芦；3、旋转减速箱组件；3—1、减速箱体；3—2、伺服电机；3—3、滑座；3—4、编码器；4、吊杆组件；4—1、接料盘；4—2、吊杆；4—3、卡盘；4—4、吊杆接头；5、小车组件；5—1、支架；5—2、驱动油缸；5—3、支座；5—4、油缸接头；5—5、小车接头；5—6、移动小车；5—7、滚轮；5—8、导轨；6、定位机构；7、基础预埋板；8、位移传感器；9、行程开关；10、导轨。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：