[实用新型]一种无支重轮的履带式行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无支重轮的履带式行走装置，属煤矿井下掘进设备的设计与制造的技术领域。

背景技术

在煤矿井下采煤作业中，大量的使用着掘进机，掘进机结构主要由行走机构、截割机构、装载机构、运输机构、液压传动机构组成，其中行走机构在恶劣环境采煤作业中起着十分重要的作用，整机的前行、后退、转向、牵拉、移动都是靠行走机构完成的。

掘进机的行走机构大都采用有支重轮的履带式结构，行走容易，力量大，在煤矿井下恶劣环境作业中有着很大优势，但是，履带式行走机构的支重轮在使用中也有很多弊端，在履带架的下部设有多个支重轮，履带链必须按支重轮的固定距离匹配啮合联接，这就使履带行走机构受到了很大限制，当掘进作业时，履带支承着机器的自重和截割机构，传递到履带上的水平力和垂直力较大，履带的接地比压呈三角形分布，这就造成了较少的几块履带板承受着较大的力，又由于截割高硬度岩层时机器振动较大，履带板承受力带有冲击性和不稳定性，且支重轮与履带板呈线接触，比压相当大，很容易造成履带板断裂，由于井下排水较差，履带经常处于煤泥水中，极易造成支重轮损坏，支重轮更换又相当困难，严重影响着整个机器的正常运行，而且还容易引发故障，不安全因素增加。

发明内容

发明目的

本实用新型的目的就是针对背景技术的不足，在采煤掘进机上设计一种无支重轮的履带行走装置，在履带架上不设置支重轮，履带链直接安装在履带架上，由履带张紧机构张紧，导向轮导向，驱动机构直接驱动履带架、履带链前行、后退、转向，简化履带行走结构，使履带行走机构不受支重轮限制，减少履带行走机构的承载压力，提高履带行走装置的稳定性、可靠性和安全系数，降低行走机构的高度，并使之矮型化，以大幅度提高履带行走装置的机械性能。

技术方案

本实用新型主要结构由：履带架、履带链、导向轮、张紧机构、驱动机构、减速器、制动器、链轮、连接板、支块、液压马达组成；在履带架1的前部联接张紧机构5，张紧机构5前部联接左、右导向轮3、4，在履带架1的后部联接驱动机构6，驱动机构6联接减速器7，减速器7联接制动器8，制动器8联接液压马达9，液压马达9与掘进机的液压机构联接，减速器7的侧部设有加油管10，并与掘进机上的油路管联通，在履带架1的上、下、左、右联接履带链2，履带链2与履带架1、导向轮3、4、驱动机构6的双齿链轮16组成履带传动机构，液压马达9通过减速器7联接驱动机构6，驱动履带行走机构前行、后退、转向，制动器8控制履带行走机构的开启、关停，履带架1的上部设有前连接板11、后连接板12，侧部并排设有支块13、14、15。

所述的履带架1为长矩形体，为焊接结构，履带架1的上部为前连接板11、后连接板12，侧部设有支块13、14、15；在履带架1的上部为顶板24，顶板24的上部设有上中板21、上内板22、上外板23，侧部设有内侧板25、外侧板26，前部设有导向架20、前档板27、前筋板28，后部设有后内板29、后外板30、后立板31、后钩板32、后弯板38，底部为底板39，底板39下部设有内耐磨板33、中耐磨板34、外耐磨板35；履带架1的上、下、左、右设有数个支架板36，在支架板36侧部设有数个侧筋板37，在侧筋板37上设有数个安装孔40、工艺孔41。

所述的导向张紧机构5，在张紧架45的上部中间垂直装有张紧油缸53，并由密封圈58密封，侧部设有油杯54，并通过管路联通张紧油缸53；在张紧架45的下部中间设有张紧轴46，并由轴承49、50固定，密封圈51、52密封，张紧轴46的左部装有左导向轮3，并由左端盖47、螺钉57固定，张紧轴46的右部装有右导向轮4，并由右端盖48、螺钉56固定，在右导向轮4上设有注油孔55。

所述的履带链2由数个履带轴、履带板组成，在履带板61的横向履带孔63内装有履带轴60，并由上下销轴62固定，组装后呈循环链状。