[实用新型]装载机电子秤

说明书

技术领域

本发明涉及一种称重计量仪器，特别涉及一种装载机的电子称重系统。

背景技术

装载机电子秤一般都是利用液压传动进行计量的，这种计量方法是在装载机铲斗上的动臂油缸的进油管路中装入测量液体压强的压力传感器用以测量铲斗上所载质量的传感信号，通过二次仪表接收上述传感信号并转换、显示出所载质量。这种测量方法会因为油温、污染、密封垫的磨损及在行进中进行动态称量的动态因素，造成计量精度不高、可靠性差而无法推广。2006年3月22日公开号为CN1749710的中国发明专利申请公开了一种采用举升测力传感器组、接近开关组成的铲斗位置测量开关组和计算机自动测量控制单元以及在铲斗上设置加速度传感器的技术方案来解决装载机电子称量系统精度不高可靠性差的技术问题。但这种方案有以下缺点：由于它是用若干个接近开关，以间断点的形式动态检测铲斗的位置来修正计量的误差的，计量误差的修正不能全方位地不间断地实时跟踪铲斗载重时的每一个位置，这种修正不科学，可靠性差，对计量偏值的修正度有限，同时接近开关容易损坏，其安装的位置在装载车的工作面上，其损坏的概率很大。该方案为了对铲斗运动时的加速度引起的计量偏差进行修正，在铲斗上安装了加速度传感器，但加速度传感器价格较高且容易损坏，这种技术方案既增加了电子秤的成本，又不适合现场作业，因为装载机的铲斗的工作环境很差，在铲斗上安装加速度传感器不现实。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有技术在装载机铲斗上安装加速度传感器用以对铲斗运动时的加速度引起的重量计量偏差进行修正时，加速度传感器容易被损坏且增加了电子秤的成本的问题，提供了一种结构简单，成本低廉，在装载机铲斗动态环境下能取得较高称量准确度的装载机电子秤。

本发明是通过以下技术方案予以实现的：

装载机电子秤，包括装载机大臂1、液压推杆2、压力传感器3、在装载机驾驶室内设置的二次仪表4，在所述的装载机大臂1上设置有一称重传感器5，该称重传感器5与所述的二次仪表4电连接，称重传感器5的固定端固定连接在装载机大臂1的臂体上，称重传感器5的称重端设置有重块6。

所述的称重传感器5最好设置在装载机大臂1与举升斗连接处的装载机大臂1的端部位置。

所述的称重传感器(5)可为悬臂式称重传感器。

本发明结构简单，维护方便，降低了装载机电子秤的造价成本，提高了装载机电子秤的重量计量精度。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图

具体实施方式

装载机电子秤，包括装载机大臂1、液压推杆2、压力传感器3、在装载机驾驶室内设置的二次仪表4，在所述的装载机大臂1上设置有一称重传感器5，该称重传感器5与所述的二次仪表4电连接，称重传感器5的固定端固定连接在装载机大臂1的臂体上，称重传感器5的称重端设置有重块6。装载机工作时，如果车身倾斜，装载机大臂1也以相同角度倾斜，安装在装载机大臂1上的称重传感器5以及铲斗也同时以相同的角度倾斜，这时称重传感器上的配重块6重量的垂直向下的分力与铲斗内物料重量的垂直向下的分力是以相同的比例变化的，根据该比例二次仪表4对由称重传感器5和压力传感器3传来的电信号进行补偿运算从而得到铲斗中的物料的准确重量。同时，当装载机以某一加速度向上举升铲斗时，由于该加速度产生的作用力会在称重传感器5上体现出来，二次仪表就会根据称重传感器5和压力传感器3传来的电信号进行补偿运算从而得到铲斗中的物料的准确重量，克服了由于铲斗的加速向上举升带来的对铲斗中计量精度的影响。

所述的称重传感器5最好设置在装载机大臂1与举升斗连接处的装载机大臂1的端部位置。所述的称重传感器5可为悬臂式称重传感器。