[实用新型]一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置，属煤矿井下采煤设备零部件的设计与制造的技术领域。

背景技术

悬臂式采煤掘进机是大中型煤矿最为常用的采掘设备之一，由于是在煤矿井下恶劣环境作业，其截割机构、回转机构、行走机构、装载机构都进行了防爆设计。

回转机构是悬臂式采掘截割头往复运转、采煤作业的基础装置，起着承上启下的作用，回转机构将直接影响采煤作业的回转角度、采掘面积。

目前，悬臂式掘进机的回转装置大都采用推拉油缸和回转支承传动，由于在采煤作业中，回转机构承受着截割机构作业的巨大的轴向、径向载荷和倾覆力矩，回转机构的回转支承、回转体极易损坏，很难承受采掘传来的巨大冲击力，尤其是回转支承更易损坏，推拉式油缸的回转动力明显不足，承载力、抗冲击能力、抗震性较差，机件极易损坏，很难适应煤矿井下恶劣环境作业。

发明内容

发明目的

本发明目的是提供一种采煤掘进的齿轮齿条式回转装置，针对现有技术中存在的缺陷和不足，对采煤掘进机回转机构进行结构上的改进，采用超高分子量聚乙烯平面支承、内置式液压油缸、齿轮齿条式大角度回转，克服承载力弱、回转扭矩大、稳定性差的缺陷，以解决掘进机回转机构的抗冲击性差、抗震能力弱、承载小和回转牵拉转向难的问题。

技术方案

本发明主要结构由：回转体、内置油缸、回转齿轮、左右回转齿条、轴承、铰接架、上下支撑环组成；在回转体1的中部设有轴承座15，在轴承座15上设有回转齿轮2，并由轴承14固定；在回转齿轮2的上、下部设置上、下支撑环29、30；在回转齿轮2的左部设有左回转齿条7、右部设有右回转齿条8，回转齿轮2与左、右回转齿条7、8啮合联接；左回转齿条7的两端设有内置油缸3、4、右回转齿条8的两端设有内置油缸5、6，内置油缸3、4、5、6结构一样，外部为外缸筒54，内部为内缸筒56，内缸筒56内为活塞体55；回转齿轮2的底部设有后盖27、安装座25、26，并由螺栓16、17、18固定；内置油缸3、4、5、6联接掘进机的液压机构；在回转体1的右侧部两端设置铰接架9、10及其上的铰接轴11、12、并与掘进机的截割机构联接。

所述的回转体1为矩形体，中间为内孔32，内孔32外部为齿轮槽31，齿轮槽31两侧与左、右齿条槽33、34联通，回转体1的中上部设有上档板28、油杯油路35，左右侧设有油杯油路23、24，回转体1的右部两端设有铰接架9、10及其上的铰接轴11、12，回转体1的周边设有螺孔36、37、38、39。

所述的回转齿轮2为圆盘形，中间为齿轮内孔41、上部为连接座40、并由销轴44固定联接，回转齿轮2周边为齿形槽43，连接座40上部设有安装孔45及数个螺孔42。

所述的左、右回转齿条7、8为长圆柱体，结构一样，左、右端部为安装轴47、48，并设有螺销孔49，顶部为啮合齿46、底部为圆弧部50。

所述的上、下支撑环29、30，为圆环状，结构一样，为超高分子量聚乙烯材料，中间为内孔51，内孔51周边均布润滑槽52、螺孔53。

所述的内置油缸3、4、5、6，结构一样，外部为外缸筒54，外缸筒54内为内缸筒56，，内缸筒56的缸腔22内为活塞体55，外缸筒54端部为承托环19，承托环19上设有液压油路20，液压油路20与掘进机的液压机构联接，外缸筒54内设有螺栓21，并与回转体1固定联接。

所述的外缸筒54为圆筒状，中间为缸腔13。

所述的内缸筒56为圆筒状，中间为缸腔22，中间外部设有固定板59、限位台60。

所述的活塞体55为圆柱体，中间后部为齿条槽57，中间外部为环形密封槽58。

有益效果