[实用新型]时时无回差传动一级精密钢球行星减速器

权利要求书

1.一种时时无回差传动一级精密钢球行星减速器，包括偏心输入轴(1)、端面加工有摆线封闭槽的中心盘(2)、第一钢球组(3)、组合式行星盘、第二钢球组(7)、端面加工有2～4个环形槽的输出盘(8)和机架(9)，其特征是：组合式行星盘由端面加工有摆线封闭槽的第一行星盘(4)、蝶形弹簧(5)、端面加工有2～4环形槽的第二行星盘(4′)和销轴(6)组成，碟形弹簧(5)装在第一行星盘(4)和第二行星盘(4′)之间，第一行星盘(4)和第二行星盘(4′)通过2～4个销轴6联接，组合式行星盘安装在偏心输入轴(1)的偏心部分。

2.根据权利要求1所述的时时无回差传动一级精密钢球行星减速器，其特征是：组合式行星盘中第一行星盘(4)端面的摆线封闭槽、第一钢球组(3)和中心盘(2)的摆线封闭槽构成一级减速传动啮合副；第二行星盘(4′)端面的2～4环形槽、第二钢球组(7)和输出盘(8)端面的2～4环形槽构成等速传动啮合副。