[实用新型]岩巷掘进与支护施工钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下掘进与支护设备，是适用于大、中、小型煤矿岩巷掘进与顶帮锚杆锚索支护的施工机械。

背景技术

目前，各类煤矿岩巷掘进的主要方式为炮掘，支护方式均为锚杆、锚索、托梁、锚网组合支护。炮掘均为气腿式风钻打眼、装药、放炮；放炮落下的矸石，先人工破碎再采用耙岩机运出工作面；工作面矸石清理完毕后，使用单体风钻进行锚杆锚索支护。这种采用岩巷掘进施工方法存在以下问题：

1、巷道掘进断面小：掘进断面一般在15m²左右，巷道高度超过2m时，必须搭脚手架才能进行顶帮锚杆锚索施工。

2、非机械化作业，炮眼施工、矸石破碎均为人工作业，支护巷道的顶锚杆锚索施工仍为单体风钻作业，而帮锚杆锚索施工采用手持式风钻作业，打眼的推力来源于人的臂膀和手臂，职工劳动强度大。由于帮锚杆锚索施工主要依靠人力，帮锚杆锚索的施工质量不能从根本上得到保证。

3、施工速度慢。施工断面超过2m时搭建和拆除脚手架需要大量的时间；矸石宽度超过去时300mm就必须人工破碎，否则会破坏主运系统，所以要花费大量的时间去破碎。循环进度低，均在2m以内。

4、效率低：由于打眼、破碎矸石、锚杆锚索支护均为人工作业，施工人员多，造成作业效率低。

5、安全系数低：施工人员在高空交错作业，作业安全环境差。打眼、破碎矸石、锚杆锚索支护均在空顶下作业，存在着安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的就是解决上述煤矿井下岩巷掘进施工存在的问题，提供一种提高岩巷掘进循环进度与速度，减小施工人员劳动强度，减少施工人员，提高作业效率，创造安全作业环境，并具有自行移动、炮眼施工、矸石破碎、运输、可升降顶帮锚杆锚索施工、具备临时支护功能、超高巷道支护等功能，采用全液压系统传动，防爆性能和安全性能好的岩巷掘进与支护施工钻机。

为了实现上述目的本实用新型的技术方案是：

岩巷掘进与支护施工钻机包括履带行走部分1与皮带运输部分2、一台临时支护及耙岩破岩部分3、两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分4，液压与操作系统7；所述的运输部分是由推矸耙岩铲板与一部皮带运输机构成，推矸耙岩铲板装在所述履带行走部分的前方，皮带运输机安装在铲板的后方与履带行走部的中间；所述的履带行走部分的上方装有一个操作平台5，其特征是：在操作平台上面有三个用于固定油缸的基座6，其中两个基座用于固定顶帮锚杆锚索钻机部分，一个基座用于固定临时支护及耙岩破岩部分。所述的临时支护及耙岩破岩部分的基座在操作平台的中间，而所述的两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分的基座在操作平台的两侧。

所述的临时支护及耙岩破岩部分3包括伸出臂301、伸出臂油缸302、动臂303、动臂油缸304、临时支护装置305、破岩锤装置306、耙岩栅板装置307；所述的伸出臂与基座6用销轴铰接，伸出臂油缸装于伸出臂下方与基座之上，动臂的中间与伸出臂用销轴铰接，动臂油缸装于动臂的上部与伸出臂之上；所述的临时支护装置装于动臂的顶端，破岩锤装置装于动臂的下端外侧，而耙岩栅板装置装于动臂的下端内侧。所述的临时支护装置由装于动臂顶部的爪状托臂，及装在端部爪状托臂的托盘组成。所述的动臂可带动临时支护装置、破岩锤装置、耙岩栅板装置，由伸出臂在基座的油缸推动下可以左右摆动，由伸出臂油缸推动下可以上下升降，并由动臂油缸推动下可以前后运动。

所述的顶帮锚杆锚索钻机部分4包括液压钻机401、升降臂402、套筒臂403、套筒内调角油缸404、升降油缸405、丁字架406、及其液压钻机转向机构407；所述的液压钻机的机架用销轴铰接丁字架的一端，升降臂及套筒臂用销轴分别铰接在丁字架及基座6(的转动体)之上，套筒内调角油缸的活塞用销轴铰接套筒臂的内筒，其调角油缸的缸体用销轴铰接套筒臂的外筒，升降油缸用销轴铰接套筒臂的外筒与基座6(的转动体)之上，液压钻机转向机构装在丁字架上。

所述的基座6包括座体601、转动体602、转轴603、转动油缸604；所述的座体装在操作平台5上，转动体通过转轴装于座体中，转动油缸的缸体用销轴铰接在座体下面，并且将转动油缸的活塞用销轴与转动体铰接。

本实用新型提供的岩巷掘进与支护施工钻机与现有技术相比，具有突出的实质性特点是：

(1)、液压钻机可以实现向上、向前、向左(右)三个方向的旋转，从而来完成炮眼施工、顶帮锚杆锚索的施工。