[实用新型]一种改进的薄煤层采煤机电牵引装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种薄煤层机外载电牵引采煤机，属于煤矿采煤设备技术领域。

背景技术

目前，广泛使用的薄煤层采煤机有液压牵引和机载电牵引两种类型，其中机载电牵引采煤机整机主要由牵引部、左右截割部、滚筒、冷却喷雾系统、拖电缆装置等组成。整机分别由煤壁侧和老塘侧的四个导向滑靴支承在运输机的中部槽上，由牵引电机所驱动的行走轴组中的摆线轮与销排的强力啮合，和装在牵引部上的导向滑靴进行导向的情况下，以实现采煤机沿运输机方向的牵引行走，同时左右摇臂的两滚筒也在截割电机的驱动下进行旋转，从而完成采煤工作面的落煤和装煤。

牵引部主要有牵引传动部，液压调高和液压制动系统，电气控制部分组成。牵引传动部的牵引电机将功率输入，经过两级行星机构进行减速，将动力传递给驱动轮，驱动轮带动摆线轮转动，摆线轮与运输机销轨啮合运动从而驱动采煤机在运输机上行走。

在工作中发现，这种两级行星减速机构的传动强度小、故障率高，同时还有体积大的缺点，不适合在薄煤层采煤机空间小、行走条件恶劣的情况下使用，有进行改进的必要，使采煤机更加适应薄煤层采煤的环境，并提高采煤机工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种牵引传动部传动强度大、故障率低、体积小、适合在薄煤层采煤机空间小、行走条件恶劣的情况下使用的改进的薄煤层采煤机电牵引装置。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种改进的薄煤层采煤机电牵引装置，它的牵引部由牵引传动部，液压调高和液压制动系统，电气控制部分组成，牵引传动部有牵引电机为牵引动力，它的改进之处是，牵引传动部还有相互啮合的二级传动直齿轮和三环减速器，为中间轴组和输出轴组，二级传动直齿轮分别与牵引电机的输出端和三环减速器的输入端相连接，三环减速器的输出端与驱动轮相连接。

上述改进的薄煤层采煤机电牵引装置，牵引部的变频调速装置放置在顺槽内的操作站内。

采用这种牵引传动结构的薄煤层采煤机电牵引装置，二级直齿轮和三环减速装置具有传动强度大、故障率低、体积小的优点，特别适合在薄煤采煤机空间小、行走条件恶劣的情况下使用；将牵引部的变频调速装置放在顺槽内的操作站上，不仅减小了机器的外形尺寸，也方便了维修与维护。

附图说明

图1是本实用新型的牵引传动部分结构示意图。

图中标记如下：牵引电机1、直齿轮2、三环减速器3、驱动轮4

具体实施方式

本实用新型是为普采、高档普采及综采工作面研制的一种新型的由多电机驱动、横向布置、功率较大的薄煤层机外载电牵引采煤机。整机主要由牵引部；左、右截割部；滚筒；冷却喷雾系统；拖电缆装置等组成。牵引传动部及行走机构、液压调高部和电气控制部都放置在牵引部中，左、右截割部为整体摇臂结构。

该机是一种沿长臂回采工作面全长穿梭式采煤的骑溜式薄煤层电牵引采煤机。整机分别由煤壁侧和老塘侧的四个导向滑靴支承在运输机的中部槽上，由牵引电机所驱动的行走轴组中的摆线轮与销排的强力啮合，和装在牵引部上的导向滑靴进行导向的情况下，以实现采煤机沿运输机方向的牵引行走，同时左右摇臂的两滚筒也在截割电机的驱动下进行旋转，从而完成采煤工作面的落煤和装煤。

图中显示，本实用新型的改进内容是将原有的牵引电机—一级直齿轮—两级行星机构—驱动轮牵引方式变换为牵引电机将功率输入、经过二级直齿轮传动(中间轴组和输出轴组)和三环减速器减速、将动力传递给驱动轮，再由驱动轮带动摆线轮转动，摆线轮与运输机销轨啮合运动从而驱动采煤机在运输机上行走。

这种二级直齿轮传动与三环减速器配合进行牵引在以往的薄煤层机外载电牵引采煤机上没有应用过，是一种新的设计。采用这种牵引传动结构的薄煤层采煤机电牵引装置，二级直齿轮和三环减速装置具有传动强度大、故障率低、体积小的优点，克服了原有的牵引装置的两级行星减速机构传动强度小、故障率高、体积大的缺点，特别适合在薄煤采煤机空间小、行走条件恶劣的情况下使用。此外，在本实用新型中还将牵引部的变频调速装置放在顺槽内的操作站上，不仅减小了机器的外形尺寸，也方便了维修与维护。