[实用新型]随车起重机的回转机构

说明书

技术领域

本实用新型随车起重机的回转机构，属于随车起重机技术领域。

背景技术

随车起重机是市场广为接受的产品，由于产品的结构特性、安装位置以及使用场合的不同，对随车起重机的技术与结构要求也千差万别。尤其是一些专用车辆，对随车起重机的自重要求轻、功能要求强大以及外形尺寸要求小，但传统的随车起重机中回转机构多采用标准的回转支承与小齿轮组成一级减速，而后再通过具有减速与制动功能的减速器进行减速，从而获得符合要求的回转速度及驱动扭矩。这种结构外形尺寸大、重量较重。另外回转机构还有齿轮齿条加滑动轴承结构型式，同样是结构外形尺寸大、重量较重，且因需安装轴承使轴向尺寸更大。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的问题是：提供一种随车起重机的回转机构，具体为提供一种回转机构采用液压马达直接通过蜗杆驱动具有蜗轮齿的回转支承转动的随车起重机的回转机构。

为了解决上述问题，本实用新型随车起重机的回转机构采用的技术方案为：随车起重机的回转机构，主要包括：固定在汽车底盘上的基座、固定在基座上方的回转支承、动力源；所述回转支承为外端面带蜗轮齿形的圆盘；所述动力源包括与回转支承的外端面蜗轮齿形相匹配的蜗杆以及输出端连接蜗杆的回转液压马达。

所述蜗杆的头数可以为1、2、4或6，且蜗杆的螺旋线升角小于其与回转支承相啮合时的啮合面的当量摩擦角。

本实用新型随车起重机的回转机构与现有技术相比具有的有益效果是：

1、由于本实用新型随车起重机的回转机构的回转机构采用液压马达直接通过蜗杆驱动具有蜗轮齿的回转支承转动，相当于比传统随车起重机减小了一级减速传动装置，使得整个随车起重机中起重机部分外形结构更加紧凑，重量减轻，成本降低。

2、当本实用新型随车起重机的回转机构的回转支承底座总成中蜗杆的螺旋线升角小于其与回转支承相啮合时的啮合面的当量摩擦角，此时蜗杆自身具有自锁功能，可以实现回转制动功能，防止行车中侧转，使其具有坡度回转停止制动的功能；

2、本实用新型外端面带蜗轮齿形的回转支承和蜗杆都采用钢质机加件，省去了有色金属铜合金的使用，节约了成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型随车起重机的回转机构做进一步描述：

图1为本实用新型随车起重机的回转机构的结构示意图；

图2为图1的A—A剖视图；

图3本实用新型随车起重机的回转机构中起重机液压系统6的原理图；

图4为实用新型随车起重机的回转机构中起重机电气系统9的结构示意图。

图中：1—回转支承底座总成、2—转台、3—起重机液压卷扬总成、4—回转液压马达、5—起重机变幅油缸、6—起重机液压系统、7—手持间接式起重机按钮开关、8—电液控制箱、9—起重机电气系统、10—基本臂、11—支架、12—吊钩索具、13—高强度螺栓、14—第一垫圈、15—安装座、16—轴承、17—蜗杆、18—基座、19—螺栓、20—第二垫圈、21—销、22—电磁液压换向阀、23—平衡阀、24—电磁溢流阀、25—起重机油箱、26—起重机油泵、27—回转支承、28—声光报警器。

具体实施方式

图1为本实用新型随车起重机的回转机构的结构示意图，图2为图1的A—A剖视图；如图1—2为非工作状态时的外形图，随车起重机的回转机构主要由汽车底盘和起重机组成，所述的起重机包括：起重机液压系统6、回转支承底座总成1、转台2、基本臂10、起重机变幅油缸5、起重机液压卷扬总成3、回转液压马达4、起重机液压系统6、起重机电气系统9和吊钩索具12，所述回转支承底座总成1包括固定在汽车底盘上的基座18、固定在基座18上方且外端面带蜗轮齿形的回转支承27、与回转支承27外端面的蜗轮相匹配的蜗杆17、作为蜗杆17的动力输入端的回转液压马达4。

所述蜗杆17的头数为1，且蜗杆17的螺旋线升角小于其与回转支承27相啮合时的啮合面的当量摩擦角，蜗杆17的头数可以为2、4或6。

在汽车底盘上且在回转支承底座总成1的另一端设置有支架11，支架11用于行车过程中支承基本臂10。

本实用新型将回转支承与蜗轮合二为一，形成具有蜗轮齿形的回转支承27；蜗轮齿形回转支承27与蜗杆17啮合，回转液压马达4驱动蜗杆17带动蜗轮齿形的回转支承27外圈转动；蜗轮齿形的回转支承27与安装座15先用销21定位，并用螺栓19和第二垫圈20初步联接在一起。蜗杆17用轴承16固定在安装座15上；用高强度螺栓13和第一垫圈14将蜗轮齿形的回转支承27、安装座15固定在基座18上。