[实用新型]车载多功能机械臂及载有该机械臂的环卫车有效
| 申请号： | 200820078570.2 | 申请日： | 2008-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN201172803Y | 公开（公告）日： | 2008-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李晓东 | 申请（专利权）人： | 李晓东 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H3/02;E02F3/88;B66C23/693 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 100043*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车载 多功能 机械 载有 环卫 | ||
1.一种车载多功能机械臂，包括一机械臂，所述机械臂一端与一底座相连，所述底座与车体连接，其特征在于：所述机械臂为活动臂，另一端连接有操作头，所述操作头上设置有一组夹具或卡具，所述夹具或卡具为两个以上。
2.如权利要求1所述的车载多功能机械臂，其特征在于：所述夹具或卡具为四个，分别用于安装喷头、管体、吊钩、刷具。
3.如权利要求2所述的车载多功能机械臂，其特征在于：所述机械臂至少包括一主臂和一折臂，其中主臂一端与底座铰接，另一端直接与折臂铰接，主臂上设置有与折臂端部相连的控制装置，所述控制装置控制折臂转动；折臂的另一端与所述操作头相连。
4.如权利要求3所述的车载多功能机械臂，其特征在于：所述折臂与操作头铰接，所述折臂上设置有控制装置，所述控制装置与操作头相连以驱动操作头绕折臂端部旋转。
5.如权利要求4所述的车载多功能机械臂，其特征在于：所述折臂上设置的控制装置与一对铰接的连杆相铰接，所述两连杆的另一端分别与折臂和操作头铰接。
6.如权利要求5所述的车载多功能机械臂，其特征在于：所述底座上设置有控制装置，所述控制装置固定端与底座相连，活动端与主臂铰接。
7.如权利要求6所述的车载多功能机械臂，其特征在于：所述底座为可旋转底座。
8.如权利要求7所述的车载多功能机械臂，其特征在于：所述控制装置为气压传动控制、液压传动控制或电动控制装置。
9.一种环卫车，其特征在于：所述环卫车车体上设置有如权利要求1所述的车载多功能机械臂。
10.如权利要求9所述的一种环卫车，其特征在于：所述多功能机械臂设置于车厢底盘上。
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