[实用新型]一种直线电机驱动的数控机床功能模块

权利要求书

1、一种直线电机驱动的数控机床功能模块，其特征在于：所述的功能模块包括两组直线驱动模块、一个刀具平台运动模块、两组连杆部件；所述的功能模块是一个对称的结构，是关于刀具平台直线运动轴对称；直线驱动模块分别布置在刀具平台运动模块的两侧，通过连杆部件分别与刀具平台运动模块相连；

所述的每一组直线驱动模块为直线电机驱动的直线进给模块，其直线运动轴与刀具平台运动模块的直线运动轴平行；该直线驱动模块由电机座、直线电机定子、直线电机动子、动子连接板、铰链架、直线导轨、滑块等组成；所述的电机座负责集成直线驱动模块的其它所有零部件；所述的直线电机定子是直线电机的次级，通过螺栓固连在电机座的中部；所述的直线导轨分布在直线电机定子的两侧，平行放置，通过螺栓与电机座固连；所述的滑块安装在直线导轨上，与直线导轨配合使用，构成移动副；所述的直线电机动子是直线电机的初级，通过螺栓与动子联接板固连，动子连接板又与滑块通过螺栓固连；所述的直线电机动子位于直线电机定子的正上方，与直线电机定子有一个小间隙；所述的铰链架固连在动子连接板上，其上有铰链接头，负责与连杆部件的连接；

所述的刀具平台运动模块由底座、直线导轨、滑块、刀具平台、圆轴承、连接板、平台支撑架等组成；所述的直线导轨安装在底座上，并与之固连；所述的滑块安装在直线导轨上，与之配合使用，组成移动副；所述的连接板固连在滑块上；所述的平台支撑架是一个斜置外伸形零件，一端固连在连接板上，一端有用于圆轴承安装的轴承碗；所述的刀具平台是一个用于安装刀具的动平台，其上下侧各有一个用于安装圆轴承的圆柱形凸台，其左右两侧分别有一个用于连杆部件的安装的铰链耳；所述的刀具平台通过圆轴承安装在平台支撑架的轴承碗中；

所述的每一组连杆部件由连杆、铰链轴组成；所述的连杆是一个杆状零件，两端有铰链接头；所述的铰链轴分别用于连杆与铰链架及铰链耳的安装。

2、根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的数控机床功能模块，其特征在于：所述的两组直线驱动模块、刀具平台运动模块固连在同一个底座上。

3、根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的数控机床功能模块，其特征在于：所述的两组连杆部件分别将刀具平台运动模块两侧的直线驱动模块与刀具平台运动模块的刀具平台相连。

4、根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的数控机床功能模块，其特征在于：所述的刀具平台运动模块由U形座、顶盖、平台连杆、平台滑块B、平台导轨B、刀具平台B组成，是一个上下对称的结构；所述的U形座是将所述的电机座和底座合并成一个零件，完成直线电机定子的安装和平台导轨B的安装；所述的顶盖通过螺栓G固连在U形座上，与U形座构成一个没有前后面板的箱体结构；所述的平台导轨B有两条，是直线导轨，且平行布置，一条安装在U形座的中部，另一条安装在顶盖的下表面中部；所述的平台滑块B有两个，是圆锥滚子滑块，分别安装在两条平台导轨B上，并与之配合组成一个移动副；所述的平台连杆有两根，每一根均是斜置外伸形杆件，一端固连在平台滑块B上，一端设有用于圆轴承B安装的轴承碗B；所述的刀具平台B是一个用于安装刀具的动平台，其上下侧各有一个用于安装圆轴承B的圆柱形的凸台B，刀具平台B左右两侧分别有一个用于安装连杆部件的铰链耳B；所述的刀具平台B上下侧的凸台B通过圆轴承B安装在平台连杆的轴承碗B中。

5、根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的数控机床功能模块，其特征在于：所述的铰链轴穿过连杆一端的铰链接头及铰链架中的铰链接头，三者相互配合构成一个回转副；所述的铰链轴穿过连杆另一端的铰链接头及刀具平台上的铰链耳，三者相互配合构成另一个回转副。