[实用新型]单轴陀螺自寻北导航装置

权利要求书

1、一种单轴陀螺自寻北导航装置，其特征在于它的结构包括：一个通过陀螺安装基面安装在水平翻转轴上的单轴陀螺、水平翻转轴连接的水平力矩电机、安装水平翻转轴和陀螺安装基面的方位转台、通过方位转轴与方位转台连接的基座、驱动方位轴进行方位转动的方位力矩电机、与方位轴同轴安装的方位轴定位盘和方位压轮组成方位轴转动定位机构、与水平轴同轴安装的水平轴定位盘和水平压轮组成水平轴转动定位机构、分别与方位轴和水平轴相连且构成方位轴和水平翻转轴伺服回路传感器的线性方位轴电位计和线性水平轴电位计；所述单轴陀螺的测量敏感轴垂直于水平翻转轴和陀螺安装基面；水平翻转轴与方位转轴相互垂直；两个X、Y倾角传感器安装在方位转台上，两者的敏感轴相互垂直并且同时垂直于方位轴，X倾角传感器的敏感轴平行于水平翻转轴。

2、如权利要求1所述的一种单轴陀螺自寻北导航装置，其特征在于：其中的方位轴转动定位机构和水平轴转动定位机构结构由定位盘和压轮构成，定位盘的外圆有精确并且均匀分布在若干角度上的若干个燕尾槽即定位槽口，压轮设在定位盘外圆的定位槽口对应处，与一个提供压力使其嵌入定位槽口内的弹簧连接；方位轴转动定位机构的定位盘的外圆有精确并且均匀分布在0°、90°、180°三个燕尾槽，或在270°也分布一个燕尾槽；水平轴转动定位机构的定位盘的外圆只有0°和90°两个燕尾槽口。