[实用新型]一种自动捡拾大方捆打捆机

权利要求书

1、一种自动捡拾大捆打捆机，其特征在于，包括：安装在机架上的行走机构、传动机构、捡拾机构、填料机构、拨料机构、料捆预压缩室、打结机构、打捆针、打捆长度控制机构、料捆压缩活塞、料捆压缩室，设置在机架前端下方的捡拾机构与所述料捆预压缩室的前端和所述填料机构相连接，所述捡拾机构将物料喂入所述料捆预压缩室的入口并在所述填料机构作用下推入所述料捆预压缩室；位于填料机构后上方和料捆预压缩室上方的拨料机构将料捆预压缩室内的物料拨出至所述料捆压缩室内；所述料捆压缩活塞设置在所述料捆预压缩室出口的上方，所述料捆压缩活塞与料捆压缩室相对前后设置，所述料捆压缩活塞将从所述料捆预压缩室推出的物料压入所述料捆压缩室形成压缩料捆；所述打结机构和打捆长度控制机构分别设置在所述料捆压缩室的上方，所述打捆针设置在所述料捆压缩室的下方，所述打捆长度控制机构控制所述打结机构工作并通过所述打结程度控制机构控制所述打捆针完成打结过程；所述传动机构分别与所述捡拾机构、填料机构、拨料机构、打结机构和料捆压缩活塞连接。

2、根据权利要求1所述的自动捡拾大捆打捆机，其特征在于，所述传动机构包括主传动轴、飞轮、变速箱、链传动机构和连杆机构，所述主传动轴通过所述飞轮连接至所述变速箱，所述变速箱的输出轴通过链传动机构连接所述打结机构、填料机构和拨料机构，通过一平行连杆连接所述料捆压缩活塞，所述捡拾机构和喂料螺旋通过链传动连接所述填料机构的链传动机构。

3、根据权利要求1或2所述的自动捡拾大捆打捆机，其特征在于，所述捡拾机构包括：捡拾器、仿形轮、喂料螺旋及捡拾器升降控制装置，所述仿形轮和所述捡拾器升降控制装置安装在所述捡拾器两侧，所述喂料螺旋设置在所述捡拾器的后端，该升降控制装置位于所述料捆预压缩室侧壁设置在所述机架上，并与所述捡拾器连接。

4、根据权利要求1或2所述的自动捡拾大捆打捆机，其特征在于，其特征在于，所述填料机构进一步包括：填料支架、填料叉、填料叉转臂、填料曲柄、填料转轴，所述填料叉转臂通过所述填料转轴和所述填料曲柄相连接，所述填料叉的中部设置在相邻两个填料叉转臂之间的填料曲柄上，所述填料叉的前端为自由端，所述填料叉的后端通过填料叉转臂连接所述填料支架，所述填料叉转臂轴向交错排列。

5、根据权利要求1或2所述的自动捡拾大捆打捆机，其特征在于，所述打捆长度控制机构包括打结控制杆、料捆长度调节杆、棘轮，所述打结控制杆端部设有弧形钩，所述打结控制杆通过一连杆机构连接打结离合机构，所述棘轮的下沿随料捆上沿向后推进而转动，带动所述打结控制杆移动，所述打结离合机构也随之移动，当所述打结控制杆的弧形钩移动至所述棘轮的中心时，所述打结离合机构启动所述打结机构进行打结。

6、根据权利要求5所述的自动捡拾大捆打捆机，其特征在于，所述打结机构进一步包括打结传动链轮、链轮盘凸块、打结机构控制臂及安装所述打结传动链轮和打结机构控制臂的打结机构转轴、双结打结器和打结离合机构，所述打结离合机构通过一连杆连接所述打捆长度控制机构的打结控制杆，该打结离合机构进一步包括：打结离合架、打结离合器、离合弹簧，所述打结离合机构在所述离合弹簧的作用下与所述离合凸轮相啮合，所述离合凸轮转轴与所述打结机构控制臂连接；当所述打结控制杆的弧形钩移动至所述棘轮的中心时，所述打结离合架带动所述打结离合器与所述离合凸轮分离，在所述离合弹簧的作用下，所述离合凸轮绕所述离合凸轮转轴转动使所述离合凸轮滚轮紧贴所述打结传动链轮内壁，在传动链的带动下，当所述链轮盘凸块与离合凸轮滚轮啮合时，带动所述打结机构控制臂转动，进而带动所述打结连杆并同时带动所述打捆针向上运动，在所述打结机构转轴的作用下，双结打结器同时动作。

7、根据权利要求6所述的自动捡拾大捆打捆机，其特征在于，所述双结打结器包括凸轮随动件、打结器盘、夹绳盘凸轮、打结嘴驱动轮、打结器支架、割绳刀、夹绳盘、拨绳指拉杆、拨绳指、打结嘴；所述打结器盘包括第一外凸轮槽、第一内凸轮槽、第二内凸轮槽、第二外凸轮槽、凸轮轨；所述打结嘴包括打结嘴转轴、上颌转轮、打结嘴上颌、颌转轴、下颌；所述双结打结器通过打结器转轴与打结器链轮相连；所述打捆针通过打结连杆与所述双结打结器相连。